[發明專利]一種多點驅動的光伏清潔控制系統

在審

• 申請號: 202210153537.6
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114499393A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王立松;洪波;宋鉷;婁芳
• 申請（專利權）人: 杭州舜海光伏科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多點驅動的光伏清潔控制系統，其特征在于，包括：控制模塊(1)、主動驅動裝置(2)、第一從驅動裝置(3)、第二從驅動裝置(4)、磁鋼(5)及軌道(6)；

所述控制模塊(1)與所述主動驅動裝置(2)、所述第一從驅動裝置(3)及所述第二從驅動裝置(4)電性連接；

所述主動驅動裝置(2)、所述第一從驅動裝置(3)及所述第二從驅動裝置(4)安裝在所述軌道(6)上，沿所述軌道(6)運動；

所述磁鋼(5)設置在所述控制系統的近端及所述控制系統的遠端。

2.根據權利要求1所述的光伏清潔控制系統，其特征在于，所述所述主動驅動裝置(2)、所述第一從驅動裝置(3)及所述第二從驅動裝置(4)包括限位開關(7)、計數器(8)及驅動電機；

所述限位開關(7)、所述計數器(8)及所述驅動電機與所述控制模塊(1)電性連接。

3.根據權利要求2所述的光伏清潔控制系統，其特征在于，所述計數器(8)對所述驅動電機的運動速度進行檢測，并將檢測結果傳輸至所述控制模塊(1)中，所述控制模塊(1)根據所述計數器(8)檢測到的運動速度，對所述驅動電機進行調控。

4.根據權利要求3所述的光伏清潔控制系統，其特征在于，所述控制模塊(1)根據所述計數器(8)檢測到的運動速度，對所述驅動電機進行調控的具體過程為：

所述計數器(8)對所述主驅動控制裝置(2)、所述第一從驅動裝置(3)的運動速度進行檢測，若所述第一從驅動裝置(3)的速度低于所述主驅動裝置(2)的速度，所述控制模塊(1)控制所述第一從驅動裝置(3)的所述驅動電機進行加速運行；

若所述第一從驅動裝置(3)的速度大于所述主驅動裝置(2)的速度，所述控制模塊(1)控制所述第一從驅動裝置(3)的所述驅動電機進行減速運行。

所述計數器(8)對所述主驅動控制裝置(2)、所述第二從驅動裝置(4)的運動速度進行檢測，若所述第二從驅動裝置(4)的速度低于所述主驅動裝置(2)的速度，所述控制模塊(1)控制所述第二從驅動裝置(4)的所述驅動電機進行加速運行；

若所述第二從驅動裝置(4)的速度大于所述主驅動裝置(2)的速度，所述控制模塊(1)控制所述第二從驅動裝置(4)的所述驅動電機進行減速運行。

5.根據權利要求2所述的光伏清潔控制系統，其特征在于，所述限位開關(7)在與所述磁鋼(5)接觸后，將觸發信息傳輸至所述控制模塊(1)中，所述控制模塊(1)控制所述驅動電機停止運動。

6.根據權利要求1所述的光伏清潔控制系統，其特征在于，所述軌道(6)至少設置為三個，分別等距離平行放置在光伏面板上。

7.根據權利要求6所述的光伏清潔控制系統，其特征在于，所述磁鋼(5)至少設置為六個，其中三個安裝在所述軌道(6)的近端，另外三個安裝在所述軌道(6)的遠端。

8.根據權利要求1所述的光伏清潔控制系統，其特征在于，所述主動驅動裝置(2)、所述第一從驅動裝置(3)及所述第二從驅動裝置(4)的初始位置設置在所述控制系統的近端。