[發(fā)明專利]行車(chē)導(dǎo)航方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210152733.1
• 申請(qǐng)日: 2022-02-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114518122A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳威志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/34
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃晶晶

本申請(qǐng)涉及一種行車(chē)導(dǎo)航方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，應(yīng)用于地圖領(lǐng)域。所述方法包括：獲取目標(biāo)車(chē)輛在行車(chē)道路上采集的行車(chē)數(shù)據(jù)；對(duì)所述行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，得到所述行車(chē)道路的車(chē)道級(jí)數(shù)據(jù)；所述車(chē)道級(jí)數(shù)據(jù)包括車(chē)道線數(shù)據(jù)、可行駛車(chē)道信息和車(chē)輛信息；基于所述車(chē)道線數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)道位置信息；根據(jù)所述車(chē)道位置信息、地圖中所述行車(chē)道路的車(chē)信數(shù)據(jù)、所述可行駛車(chē)道信息和所述車(chē)輛信息，確定所述目標(biāo)車(chē)輛在下一路口的可并線車(chē)道信息；基于所述車(chē)道位置信息和所述可并線車(chē)道信息對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行導(dǎo)航。采用本方法能夠有效提高行車(chē)道路導(dǎo)航數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種行車(chē)導(dǎo)航方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，智能駕駛在不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用落地，使得智能駕駛廣受大眾關(guān)注。由于各種特殊的道路狀況層出不窮，因此需要實(shí)時(shí)更新路網(wǎng)數(shù)據(jù)中的所有道路數(shù)據(jù)，并構(gòu)建出對(duì)應(yīng)的行車(chē)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

然而，目前的行車(chē)導(dǎo)航方式中，通常使用標(biāo)準(zhǔn)地圖進(jìn)行行車(chē)導(dǎo)航，由于標(biāo)準(zhǔn)地圖的精度存在米級(jí)以上的誤差，同時(shí)全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)定位精度較低，因此采用標(biāo)準(zhǔn)地圖進(jìn)行行車(chē)導(dǎo)航時(shí)，容易導(dǎo)致得到的道路導(dǎo)航數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性較低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠有效提高行車(chē)道路導(dǎo)航數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的行車(chē)導(dǎo)航方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N行車(chē)導(dǎo)航方法。所述方法包括：獲取目標(biāo)車(chē)輛在行車(chē)道路上采集的行車(chē)數(shù)據(jù)；對(duì)所述行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，得到所述行車(chē)道路的車(chē)道級(jí)數(shù)據(jù)；所述車(chē)道級(jí)數(shù)據(jù)包括車(chē)道線數(shù)據(jù)、可行駛車(chē)道信息和車(chē)輛信息；基于所述車(chē)道線數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)道位置信息；根據(jù)所述車(chē)道位置信息、地圖中所述行車(chē)道路的車(chē)信數(shù)據(jù)、所述可行駛車(chē)道信息和所述車(chē)輛信息，確定所述目標(biāo)車(chē)輛在下一路口的可并線車(chē)道信息；基于所述車(chē)道位置信息和所述可并線車(chē)道信息對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行導(dǎo)航。

第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種行車(chē)導(dǎo)航裝置。所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車(chē)輛在行車(chē)道路上采集的行車(chē)數(shù)據(jù)；識(shí)別模塊，用于對(duì)所述行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，得到所述行車(chē)道路的車(chē)道級(jí)數(shù)據(jù)；所述車(chē)道級(jí)數(shù)據(jù)包括車(chē)道線數(shù)據(jù)、可行駛車(chē)道信息和車(chē)輛信息；確定模塊，用于基于所述車(chē)道線數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)道位置信息；根據(jù)所述車(chē)道位置信息、地圖中所述行車(chē)道路的車(chē)信數(shù)據(jù)、所述可行駛車(chē)道信息和所述車(chē)輛信息，確定所述目標(biāo)車(chē)輛在下一路口的可并線車(chē)道信息；導(dǎo)航模塊，用于基于所述車(chē)道位置信息和所述可并線車(chē)道信息對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行導(dǎo)航。

第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：獲取目標(biāo)車(chē)輛在行車(chē)道路上采集的行車(chē)數(shù)據(jù)；對(duì)所述行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，得到所述行車(chē)道路的車(chē)道級(jí)數(shù)據(jù)；所述車(chē)道級(jí)數(shù)據(jù)包括車(chē)道線數(shù)據(jù)、可行駛車(chē)道信息和車(chē)輛信息；基于所述車(chē)道線數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)道位置信息；根據(jù)所述車(chē)道位置信息、地圖中所述行車(chē)道路的車(chē)信數(shù)據(jù)、所述可行駛車(chē)道信息和所述車(chē)輛信息，確定所述目標(biāo)車(chē)輛在下一路口的可并線車(chē)道信息；基于所述車(chē)道位置信息和所述可并線車(chē)道信息對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行導(dǎo)航。

第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：獲取目標(biāo)車(chē)輛在行車(chē)道路上采集的行車(chē)數(shù)據(jù)；對(duì)所述行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，得到所述行車(chē)道路的車(chē)道級(jí)數(shù)據(jù)；所述車(chē)道級(jí)數(shù)據(jù)包括車(chē)道線數(shù)據(jù)、可行駛車(chē)道信息和車(chē)輛信息；基于所述車(chē)道線數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)道位置信息；根據(jù)所述車(chē)道位置信息、地圖中所述行車(chē)道路的車(chē)信數(shù)據(jù)、所述可行駛車(chē)道信息和所述車(chē)輛信息，確定所述目標(biāo)車(chē)輛在下一路口的可并線車(chē)道信息；基于所述車(chē)道位置信息和所述可并線車(chē)道信息對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行導(dǎo)航。