[發(fā)明專利]行車導(dǎo)航方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210152733.1
• 申請(qǐng)日: 2022-02-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114518122A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳威志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃晶晶

1.一種行車導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標(biāo)車輛在行車道路上采集的行車數(shù)據(jù)；

對(duì)所述行車數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，得到所述行車道路的車道級(jí)數(shù)據(jù)；所述車道級(jí)數(shù)據(jù)包括車道線數(shù)據(jù)、可行駛車道信息和車輛信息；

基于所述車道線數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)車輛的車道位置信息；

根據(jù)所述車道位置信息、地圖中所述行車道路的車信數(shù)據(jù)、所述可行駛車道信息和所述車輛信息，確定所述目標(biāo)車輛在下一路口的可并線車道信息；

基于所述車道位置信息和所述可并線車道信息對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行導(dǎo)航。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車道級(jí)數(shù)據(jù)是通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)模型對(duì)所述行車數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別所得的；所述獲取目標(biāo)車輛在行車道路上采集的行車數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

獲取樣本車輛在樣本道路行駛過(guò)程中采集的訓(xùn)練數(shù)據(jù)；

對(duì)所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行車道線標(biāo)注和可行駛車道標(biāo)注，得到標(biāo)注訓(xùn)練數(shù)據(jù)；

基于所述標(biāo)注訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)訓(xùn)練前的機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到用于對(duì)所述行車數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別的機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車道線數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)車輛的車道位置信息包括：

根據(jù)所述車道線數(shù)據(jù)，確定所述行車道路中各車道的車道標(biāo)識(shí)；

基于各所述車道的車道標(biāo)識(shí)，確定所述目標(biāo)車輛的車道位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車信數(shù)據(jù)包括車道數(shù)量以及各車道的車道類型；

所述根據(jù)所述車道位置信息、地圖中所述行車道路的車信數(shù)據(jù)、所述可行駛車道信息和所述車輛信息，確定所述目標(biāo)車輛在下一路口的可并線車道信息包括：

獲取所述目標(biāo)車輛在所述行車道路中的行駛方向；

在地圖中獲取所述行駛方向上的所述行車道路的車道數(shù)量，以及各車道的車道類型；

根據(jù)所述車道位置信息、所述車道數(shù)量、所述車道類型、所述可行駛車道信息和所述車輛信息，確定所述目標(biāo)車輛在下一路口的可并線車道信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述車道位置信息和所述可并線車道信息對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行導(dǎo)航包括：

當(dāng)所述車道位置信息與所述可并線車道信息屬于相同車道的信息時(shí)，在所述地圖的導(dǎo)航界面中顯示第一行車引導(dǎo)路線；

當(dāng)所述車道位置信息與所述可并線車道信息屬于不同車道的信息時(shí)，在所述地圖的導(dǎo)航界面中顯示第二行車引導(dǎo)路線和變道提醒信息；所述變道提醒信息，用于指示所述目標(biāo)車輛切換至所述可并線車道信息對(duì)應(yīng)的車道。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車道線數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)車輛的車道位置信息包括：

通過(guò)記錄器對(duì)所述車道線數(shù)據(jù)、所述可行駛車道信息和所述車輛信息進(jìn)行記錄處理，得到行車環(huán)境信息；

基于所述行車環(huán)境信息，確定當(dāng)前時(shí)刻所述行車道路的車道線數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻所述行車道路的車道線數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前時(shí)刻所述行車道路中各車道的車道標(biāo)識(shí)；

基于各所述車道的車道標(biāo)識(shí)，確定當(dāng)前時(shí)刻所述目標(biāo)車輛的車道位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)記錄器對(duì)所述車道線數(shù)據(jù)、所述可行駛車道信息和所述車輛信息進(jìn)行記錄處理，得到行車環(huán)境信息包括：

將所述車道線數(shù)據(jù)、所述可行駛車道信息和所述車輛信息輸入至記錄器進(jìn)行記錄處理，得到當(dāng)前行車環(huán)境信息；

獲取待查詢的目標(biāo)時(shí)刻；

在所述當(dāng)前行車環(huán)境信息和歷史行車環(huán)境信息中，查詢與所述目標(biāo)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的行車環(huán)境信息。