[發明專利]傘繩式無人機貨物運輸投送裝置

有效

• 申請號: 202210150348.3
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114408181B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 楊長盛;楊敏;孫愛東;孫賓;付饒
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 吳庭祥

本發明公開了一種傘繩式無人機貨物運輸投送裝置，屬于無人機輔助器材領域。包括安裝板、張緊繩、傘繩和傘繩切割機構；傘繩切割機構固定在安裝板上，傘繩穿過傘繩切割機構，傘繩與張緊繩用于將待投貨物與安裝板相固定；傘繩切割機構用于切斷傘繩。利用待投物資自重，使傘繩處于繃緊狀態，便于傘繩切割機構割斷，使得待投貨能安全、快速投送，裝置本身結構簡單，質量輕、體積小，安全可靠、易維護，能夠大大提高了無人機在多種場景下的適應性。

技術領域

本發明涉及一種無人機貨物運輸投送裝置，具體講是一種傘繩式無人機貨物運輸投送裝置，屬于無人機輔助器材領域。

背景技術

隨著無人機技術的日益成熟、可靠性越來越高，目前無人機在眾多領域得到了廣泛的應用。無人機在執行任務的過程中，有時需要進行拋投物品的操作。目前無人機大多利用吊艙進行物品的拋投，操作時將需要投放的物品包囊懸掛在吊艙的拋投機構上，操作相對繁瑣；并且現有的拋投機構結構復雜，自重較大，拋投所需扭力較大。同時，對不同種類的物品投拋時需更換投拋結構或更換無人機種類進行使用，不僅影響工作效率，大大增加了使用成本。

現有技術中，無人機上配備的通常為水平設置的掛桿，在無人機起飛前把需要拋投的物品掛設在掛桿上，然后控制無人機起飛并待其飛行到特定地點后，通過控制掛桿向左或者向右水平移動，而使得掛設在掛桿上的物品掉落。但是，這種方式存在的問題是有時掛桿或者物品會因被卡往而無法水平移動，導致無法順利進行物品拋投；另一方面，拋投完成后掛桿需要向著另一方向水平移動進行復位，而掛桿在拋投過程中一旦出現了變形，就會無法進行正常復位。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術缺陷，提供一種結構簡單、控制方便，無需復位，能夠適用于各種環境的傘繩式無人機貨物運輸投送裝置。

為了解決上述技術問題，本發明提供的傘繩式無人機貨物運輸投送裝置，包括安裝板、張緊繩、傘繩和傘繩切割機構；所述傘繩切割機構固定在安裝板上，所述傘繩穿過傘繩切割機構，傘繩與張緊繩用于將待投貨物與安裝板相固定；所述傘繩切割機構用于切斷傘繩。

本發明中，所述傘繩切割機構包括舵機、搖臂、切割刀片和切割座，所述切割刀片固定安裝在搖臂上，搖臂與舵機固定連接；所述切割座位于切割刀片的正下方，傘繩穿過切割座，所述切割刀片可下行切斷傘繩。

本發明中，所述傘繩切割機構還包括擋片，所述擋片位于搖臂外側，與舵機固定連接，用于壓緊搖臂。

本發明中，所述傘繩切割機構還包括限位片，所述限位片固定安裝在搖臂上，用于限制切割刀片的下行行程。

本發明中，所述安裝板上設有限制傘繩活動的通孔或豁口。

本發明中，所述安裝板的底部設有壓力傳感器。

本發明中，所述安裝板設有用于與無人機連接的連接支架。

本發明的有益效果在于：(1)利用待投物資自重，使傘繩處于繃緊狀態，便于傘繩切割機構割斷，使得待投貨能安全、快速投送，裝置本身結構簡單，質量輕、體積小，安全可靠、易維護，能夠大大提高了無人機在多種場景下的適應性；(2)用途廣泛，無復雜連接機構，安全可靠，故障率低，裝置受貨物體積影響相對較小，對待投貨物的適應性強；(3)待投貨物通過張緊繩進行固定，降低貨物體積對本裝置的實際影響；(4)擋片可以保證切割刀片運行路線，提高切割的成功率和精度；限位片限制切割刀片的自由度，延長切割刀片的使用壽命；(5)安裝板底部的壓力傳感器可以準確地獲知切割情況，根據其反饋信號，判斷是否進行二次操作，提高投送的可靠性；(6)安裝板上的通孔或豁口，可以限制設傘繩的活動，提升對待投貨物固定的穩定性。

附圖說明

圖1為傘繩式無人機貨物運輸投送裝置結構示意圖；

圖2是舵機組件示意圖；