[發(fā)明專利]傘繩式無(wú)人機(jī)貨物運(yùn)輸投送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210150348.3
• 申請(qǐng)日: 2022-02-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114408181B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊長(zhǎng)盛;楊敏;孫愛(ài)東;孫賓;付饒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號(hào): B64D1/12
• 分類號(hào): B64D1/12
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 吳庭祥

1.一種傘繩式無(wú)人機(jī)貨物運(yùn)輸投送裝置，其特征在于：包括安裝板、張緊繩、傘繩和傘繩切割機(jī)構(gòu)；所述傘繩切割機(jī)構(gòu)固定在安裝板上，所述傘繩穿過(guò)傘繩切割機(jī)構(gòu)，傘繩與張緊繩用于將待投貨物與安裝板相固定；所述傘繩切割機(jī)構(gòu)用于切斷傘繩；

所述傘繩切割機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、搖臂、切割刀片和切割座，所述切割刀片安裝在搖臂上，搖臂與舵機(jī)固定連接；所述切割座位于切割刀片的正下方，傘繩穿過(guò)切割座，所述切割刀片可下行切斷傘繩；

所述傘繩切割機(jī)構(gòu)還包括限位片，所述限位片固定安裝在搖臂上，用于限制切割刀片的下行行程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傘繩式無(wú)人機(jī)貨物運(yùn)輸投送裝置，其特征在于：所述傘繩切割機(jī)構(gòu)還包括擋片，所述擋片位于搖臂外側(cè)，與舵機(jī)固定連接，用于壓緊搖臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傘繩式無(wú)人機(jī)貨物運(yùn)輸投送裝置，其特征在于：所述安裝板上設(shè)有限制傘繩活動(dòng)的通孔或豁口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傘繩式無(wú)人機(jī)貨物運(yùn)輸投送裝置，其特征在于：所述安裝板的底部設(shè)有壓力傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傘繩式無(wú)人機(jī)貨物運(yùn)輸投送裝置，其特征在于：所述安裝板設(shè)有用于與無(wú)人機(jī)連接的連接支架。