[發明專利]智能飼喂控制系統、方法、計算機設備和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210149748.2
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114467801A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 申曉寧;陸佳琪;周淳;毛鳴健
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: A01K39/012
• 分類號: A01K39/012
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

本發明公開了一種智能飼喂控制系統、方法、計算機設備和計算機可讀存儲介質，用于對飼喂裝置控制，飼喂裝置包括料倉、機械手、飼喂小車及多個依次排列的食料槽，系統包括：模式選擇單元，具有手動模式和自動單周模式，用于在手動模式下人工控制飼喂裝置運行，用于在自動單周模式下自動控制飼喂裝置運行；可編程邏輯控制單元，用于在自動單周模式下發送取料信號、運輸信號及卸料信號；取料控制單元，用于接收取料信號，控制機械手抓取料倉內容置的飼料并向飼喂小車提供抓取飼料；運輸控制單元，用于接收運輸信號，控制飼喂小車將抓取飼料搬運至食料槽預設位置處；卸料控制單元，用于接收卸料信號，控制飼喂小車向對應食料槽分配飼料。

技術領域

本發明涉及控制技術領域，尤其是一種智能飼喂控制系統、方法、計算機設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前我國家禽養殖業產業化發展程度較低，質量控制管理體制沒有合理的體系進行管理，職能部門職責劃分不明確；養殖集約化水平較低，千家萬戶的農戶養殖方式難以管理和控制。散養方式是以前我國禽畜養殖的主流方式，這種方式對機械化和自動化程度要求較低，但隨著養殖數量的不斷增加，規模化養殖逐漸代替了散養方式。目前國內大多是以單片機(Single-Chip Microcomputer，SCM) 為主控制器的養殖場環境監控，數據采樣、數據存儲控制都是由單片機完成的，可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)作為主控制器還未得到普及。

發明內容

發明目的：提供一種能夠解決自動化養殖成本高的問題、優于單片機控制效果的智能飼喂控制系統、方法、計算機設備和計算機可讀存儲介質。

技術方案：

一種智能飼喂控制系統，用于對飼喂裝置進行控制，所述飼喂裝置包括料倉、機械手、飼喂小車及多個依次排列的食料槽，所述智能飼喂控制系統包括：模式選擇單元，具有一手動模式和一自動單周模式，用于在所述手動模式下人工控制飼喂裝置運行，用于在所述自動單周模式下自動控制飼喂裝置運行；可編程邏輯控制單元，用于在所述自動單周模式下生成并發送取料信號、運輸信號及卸料信號；取料控制單元，用于接收所述取料信號，控制機械手抓取料倉內容置的飼料并向飼喂小車提供抓取飼料；運輸控制單元，用于接收所述運輸信號，控制飼喂小車將抓取飼料搬運至食料槽預設位置處；卸料控制單元，用于接收所述卸料信號，控制飼喂小車向對應食料槽分配飼料。

進一步的，還包括：預設單元，用于使系統初始化為一初始狀態；急停單元，用于控制系統運行停止。

進一步的，所述模式選擇單元包括手動模式開關和自動單周模式開關；所述取料控制單元包括系統上電開關、系統運行指示燈、自動單周啟動開關、機械手指示燈；所述運輸控制單元包括飼喂小車單周啟動開關、飼喂小車指示燈，其中所述飼喂包括飼喂小車前進運行狀態指示燈、飼喂小車返回運行狀態指示燈；所述卸料控制單元包括飼喂小車卸料和卸料回收指示燈、傳感器；所述可編程邏輯控制單元包括可編程邏輯控制器，用以通過所述系統上電開關啟動控制所述系統運行指示燈亮、通過自動單周啟動開關控制所述機械手運行、通過所述飼喂小車單周啟動開關啟動控制所述飼喂小車運行，根據所述傳感器采集的壓力信號控制所述飼喂小車卸料和卸料回收，以及通過所述急停開關啟動信號控制系統停止運行。

一種智能飼喂控制方法，利用智能飼喂控制系統控制飼喂裝置運行，其中所述飼喂裝置包括料倉、機械手、飼喂小車以及多個依次排列的食料槽，所述智能飼喂控制方法包括以下步驟：

系統預設及初始化，系統初始化為初始狀態；

系統模式選擇，通過模式選擇定義系統運行方式為自動單周模式和手動模式，其中在手動模式下通過人工控制飼喂裝置運行，在自動單周模式下自動控制飼喂裝置運行；

在自動單周模式下，可編程邏輯控制單元生成并發送取料信號、運輸信號及卸料信號；