[發(fā)明專利]一種吸附裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210149613.6
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN114538089B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張云曉;王光祥;楊振邦;任亞輝;賀盼旬
• 申請（專利權(quán)）人: 青島融合光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京中慧創(chuàng)科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11721
• 代理人: 由元

本發(fā)明提供了一種吸附裝置，包括：進氣管、缸體、活塞、牽拉裝置、第二進氣支管、第二真空支管和吸附部件；缸體具有柱形的內(nèi)腔，內(nèi)腔具有第一內(nèi)壁和第二內(nèi)壁，第一內(nèi)壁和內(nèi)壁分別位于所述內(nèi)腔軸向的兩端，活塞可活動設(shè)置在內(nèi)腔中，活塞與第一內(nèi)壁之間形成第一腔體，并與第二內(nèi)壁之間形成第二腔體；第一腔體通過的側(cè)壁上設(shè)置有第二通孔，進氣管通過第二進氣支管連接在第二腔體上，進氣管中的氣體通過第二進氣支管進入第二腔體并對活塞施加朝向第一內(nèi)壁方向的壓力，牽拉裝置與活塞連接，并向活塞施加朝向第二內(nèi)壁方向的拉力。其能夠在真空發(fā)生器的進氣壓力出現(xiàn)波動時保持真空度，進而避免被吸附的物體出現(xiàn)掉落的現(xiàn)象發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及真空吸附技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種吸附裝置。

背景技術(shù)

使用真空吸盤進行抓取可吸附物體，把可吸附物體放到指定位置，在此過程中需保持系統(tǒng)中的真空度滿足最小抓取要求，可吸附物體才不會在移動過程中掉落，如果在此過程中，真空值不滿足要求，則可吸附物體有掉落風(fēng)險，造成作業(yè)異常，并有安全隱患。常見的真空系統(tǒng)由真空發(fā)生器產(chǎn)生，即給真空發(fā)生器輸入壓縮空氣，真空發(fā)生器輸出真空以供抓取可吸附物體，此時需要保持一定的真空度才能夠提供足夠的抓取力，所以當進氣壓力突然下降時，所產(chǎn)生的真空也會隨之減小，當真空小于最小需求值時可吸附物體有掉落風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種吸附裝置，能夠在真空發(fā)生器的進氣壓力出現(xiàn)波動時保持真空度，進而避免被吸附的物體出現(xiàn)掉落的現(xiàn)象發(fā)生。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種吸附裝置，包括：進氣管、第一進氣支管、第二進氣支管、真空發(fā)生裝置、缸體、活塞、牽拉裝置、第一真空支管、第二真空支管和吸附部件；

所述進氣管與外部氣源連接，以使外部氣源能夠?qū)怏w輸入到所述進氣管中，所述真空發(fā)生裝置通過所述第一進氣支管與所述進氣管連接，以使所述進氣管中的氣體能夠通過所述第一進氣支管進入所述真空發(fā)生裝置中，所述真空發(fā)生裝置通過所述第一真空支管與所述吸附部件連接，當所述進氣管中的氣體進入所述真空發(fā)生裝置時，能夠驅(qū)動所述真空發(fā)生裝置通過所述第一真空支管對所述吸附部件進行抽真空；

所述缸體具有柱形的內(nèi)腔，所述內(nèi)腔具有第一內(nèi)壁和第二內(nèi)壁，所述第一內(nèi)壁和第二內(nèi)壁分別位于所述內(nèi)腔軸向的兩端，所述活塞可活動設(shè)置在所述內(nèi)腔中，并且在垂直于所述內(nèi)腔軸線的截面上，所述活塞的形狀與所述內(nèi)腔的形狀相匹配，所述活塞與所述第一內(nèi)壁之間形成第一腔體，并與所述第二內(nèi)壁之間形成第二腔體；

所述第一腔體的側(cè)壁上設(shè)置有第一通孔，所述第二真空支管的一端連接在所述吸附部件上，另一端連接在所述第一通孔上，所述第二腔體的側(cè)壁上設(shè)置有第二通孔，所述第二進氣支管的一端連接在所述進氣管上。另一端連接在所述第二通孔上，以使所述進氣管中的氣體能夠通過所述第二進氣支管進入所述第二腔體并對所述活塞施加朝向所述第一內(nèi)壁方向的壓力，所述牽拉裝置與所述活塞連接，并向所述活塞施加朝向所述第二內(nèi)壁方向的拉力。

較優(yōu)地，所述內(nèi)腔的形狀為圓柱形，所述活塞為直徑與所述內(nèi)腔的直徑相同的圓柱形。

較優(yōu)地，所述牽拉裝置包括連接桿和配重塊；

所述內(nèi)腔的軸線沿豎直方向延伸，并且所述第一內(nèi)壁位于所述第二內(nèi)壁的上方，在所述第二內(nèi)壁上設(shè)置有第三通孔，所述連接桿穿設(shè)在所述第三通孔中，并且頂端連接在所述活塞上，所述配重塊連接在所述連接桿的底端，以使所述配重塊能夠通過自身重力向所述活塞施加朝向所述第二內(nèi)壁方向的拉力。

較優(yōu)地，在所述連接桿的外壁和所述第三通孔的內(nèi)壁之間設(shè)置有密封圈，以密封所述連接桿與所述第三通孔內(nèi)壁之間的間隙。

較優(yōu)地，在所述第三通孔的內(nèi)壁上設(shè)置有沿所述第三通孔周向延伸的環(huán)形凹槽，所述密封圈設(shè)置在所述環(huán)形凹槽之內(nèi)。

較優(yōu)地，所述配重塊包括至少兩個配重片，至少兩個配重片依次可拆卸連接在所述連接桿上。