[發明專利]低慢小飛行器光電多波段探測組網與智能壓縮傳輸方法

有效

• 申請號: 202210146442.1
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114202585B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 張天序;劉建;劉應狀;郭婷;王甜;郭詩嘉;徐海
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/60;G06T7/11;G01V8/10;G01J3/28
• 代理公司: 武漢華之喻知識產權代理有限公司 42267
• 代理人: 鄧彥彥;廖盈春

1.一種低慢小飛行器光電多波段探測組網與智能壓縮傳輸方法，其特征在于，包括如下步驟：

利用光電多波段探測組網對低慢小飛行器進行立體視覺聯合探測識別，獲取包含至少一個目標物的多波段圖像；所述多波段圖像包括：可見光圖像、短波紅外圖像、中波紅外圖像以及長波紅外圖像；所述目標物為低慢小飛行器；

對各個波段圖像中的每個目標物對應的疑似目標區域進行切片，得到每個目標物的切片圖像；其中，當圖像中的目標物尺寸小于預設尺寸時，按照目標物外接矩形框的預設倍數完成切片，當圖像中的目標物尺寸大于或等于預設尺寸時，按照目標物外接矩形框外延預設像素值完成切片；

當目標物距離光電多波段探測組網的距離在第一預設距離范圍內時，將短波紅外圖像、中波紅外圖像以及長波紅外圖像三個波段的圖像數據進行對外傳輸；當目標物距離光電多波段探測組網的距離在第二預設距離范圍內時，將可見光圖像、短波紅外圖像、中波紅外圖像以及長波紅外圖像四個波段的圖像數據進行對外傳輸；所述第一預設距離的最大值小于或等于第二預設距離的最小值；

對外傳輸所述圖像數據時，將目標物的切片圖像進行無損壓縮；對背景圖像進行有損壓縮；所述背景圖像為除目標物切片區域外的圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述光電多波段探測組網包括多臺光電探測設備，所述多臺光電探測設備按預設半徑相對均勻分布，每臺光電探測設備均對低慢小飛行器進行多波段探測識別，所述多臺光電探測設備還對目標物的多機聯合定位，使得光電多波段探測組網對低慢小飛行器進行立體視覺聯合探測識別。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括如下步驟：

利用光電多波段探測組網對低慢小飛行器進行立體視覺聯合探測識別，得到目標識別信息；所述目標識別信息包括：目標物的方位、仰角、距離以及分類類別信息；

根據所述目標識別信息確定目標物距離光電多波段探測組網的距離；

將所述目標識別信息對外傳輸。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，將所述光電多波段探測組網檢測的數據對外傳輸時：

對所述目標識別信息優先分配帶寬傳輸；對所述圖像數據次優先分配帶寬傳輸；最后再給背景區域的圖像分配帶寬傳輸。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，通過目標物距離光電多波段探測組網的距離判斷四個波段圖像中所要對外傳輸的圖像，使得傳輸目標物切片圖像的壓縮數據和所述目標識別信息所占用的總帶寬小于預設帶寬值，以保證有限帶寬下有損壓縮的背景圖像的傳輸速度滿足需求。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，采用基于JPEG-LS的圖像壓縮算法實現有損壓縮或無損壓縮。