[發明專利]一種面向智慧工地的三級精準運輸調度控制方法和系統

在審

• 申請號: 202210145826.1
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114548734A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 張海鵬;姚亮;楊衛東;王曉光;羅海川;林謙;王昊;董長印;朱敏峰;關軍;邵鵬剛;李思宇;張國強;劉云杰;呂科赟
• 申請（專利權）人: 中海建筑有限公司;東南大學
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/08;G06F17/11
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 姜慧勤

1.一種面向智慧工地的三級精準運輸調度控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

(A)根據工地貨物的運輸順序將貨物調度分為三級；

(B)根據當前時刻調度情況確定第二級調度中各候場區的理想候場數、候場區車輛數、進場率和出場率、以及第三級調度的施工區容量、施工區車輛數、進場率和出場率；

(C)將貨車按其目的候場區進行分組，計算各貨車的預期到場時間，對各組內貨車的按照預期到場時間進行排序，并計算各貨車的預期出場時間；

(D)計算施工區調節率，確定第三級調度中施工區的穩定狀態，確定優化方向后計算優化后施工區的進場率、優化后候場區的出場率和進場率；

(E)計算第一級調度中貨車的最晚到場時間、推薦到場時間、推薦速度和推薦休息時間。

2.如權利要求1所述的一種面向智慧工地的三級精準運輸調度控制方法，其特征在于，所述步驟(A)中根據工地貨物的運輸順序將貨物調度分為三級：

第一級調度為貨物廠家與各貨車候場區之間，此級在貨物運輸中時間占比最大，調度中心能聯系貨物廠家控制發貨時間或者聯系貨車司機控制到達候場區的時間；

第二級調度為各貨車候場區與施工區入口之間，此級中貨車受到調度中心控制，調度中心按到達順序引導貨車進入施工區卸貨；

第三級調度為施工區入口與施工區出口之間，卸貨完成后調度中心引導貨車離開施工區。

3.如權利要求1所述的一種面向智慧工地的三級精準運輸調度控制方法，其特征在于，所述步驟(B)中

第i個候場區的進場率TIP_i的計算公式如下所示：

其中ΔT為單位統計時長；NTI_i為最近一次單位統計時長內進入第i個候場區的車輛數；

計算第i個候場區的出場率TOP_i的計算公式如下所示：

其中NTO_i為最近一次單位統計時長內離開第i個候場區的車輛數；

施工區的進場率SIP的計算公式如下所示：

施工區的出場率SOP的計算公式如下所示：

其中NSO為最近一次單位統計時長內離開施工區的車輛數。

4.如權利要求1所述的一種面向智慧工地的三級精準運輸調度控制方法，其特征在于，所述步驟(C)中：

第p輛貨車的預期到場時間T_p的計算下公式如下：

其中，Tx_p為第p輛貨車的休息時間，v_p為第p輛貨車的平均行駛速度，L_p為第p輛貨車當前位置與候場區的距離；

在按候場區的分組中根據貨車的預期到場時間進行升序排序，將候場區i內的NT_i輛貨車按照到場順序進行排序；第i個候場區內到場順序為k的貨車的預期出場時間Tw_i,k按如下模型計算獲得：

前往第i個候場區且在對應分組中序號為j的貨車的預期出場時間按如下公式計算獲得：

其中，NT_i為當前時刻第i個候場區的候場車輛數，TOP_i為當前時刻第i個候場區的出場率。

5.如權利要求1所述的一種面向智慧工地的三級精準運輸調度控制方法，其特征在于，所述步驟(D)中，根據施工區的進場率和出場率確定施工區的穩定狀態，其狀態分為暫穩態和失穩態，其判斷條件和優化方向與施工區調節率有關，施工區調節率使用如下公式計算獲得：

其中，CS為施工區的容量，NS為當前時刻施工區正在卸貨的車輛數，ΔT為單位統計時長，SIP為施工區的進場率，SOP為施工區的出場率；

若ΔSP0，則施工區的穩定狀態為失穩態，此種狀態下考慮優化方向是降低施工區的進場率和候場區的出場率；

若ΔSP≥0，則施工區的穩定狀態為暫穩態，此種狀態下考慮優化方向為提高施工區的進場率和候場區的出場率。