[發(fā)明專(zhuān)利]太陽(yáng)能光伏電池串的組立機(jī)構(gòu)及其組立方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210144062.4
• 申請(qǐng)日: 2022-02-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114497286A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 連建軍;楊春明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州邁展自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01L31/18
• 分類(lèi)號(hào): H01L31/18;H01L21/677;B23K37/04
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 徐會(huì)娟

1.一種太陽(yáng)能光伏電池串的組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)用于輸送組立電池串用的工件或材料；

工作系統(tǒng)，用于搬運(yùn)所述輸送系統(tǒng)上的組立電池串用的工件或材料并將其依次疊放組立，所述工作系統(tǒng)的運(yùn)行方向與所述輸送系統(tǒng)的輸送方向垂直設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能光伏電池串的組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)包括多條平行設(shè)置的輸送帶和至少一個(gè)輸送裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能光伏電池串的組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工作系統(tǒng)包括平行且相向設(shè)置的第一單軌組立裝置和第二單軌組立裝置，所述第一單軌組立裝置包含第一搬運(yùn)單元，所述第二單軌組立裝置包含第二搬運(yùn)單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽(yáng)能光伏電池串的組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一搬運(yùn)單元和第二搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)且相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽(yáng)能光伏電池串的組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一搬運(yùn)單元包括第一公共水平移動(dòng)組件和在所述第一公共水平移動(dòng)組件上位移的第一抓取組件，所述第二搬運(yùn)單元包括第二公共水平移動(dòng)組件和在所述的第二公共水平移動(dòng)組件上位移的第二抓取組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽(yáng)能光伏電池串的組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一抓取組件至少設(shè)置為二個(gè)，且在所述第一公共水平移動(dòng)組件上相向運(yùn)動(dòng)；所述第二抓取組件至少設(shè)置為二個(gè)，且在所述第二公共水平移動(dòng)組件上相向運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的太陽(yáng)能光伏電池串的組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，至少一個(gè)所述第一抓取組件包括多個(gè)前后并列設(shè)置的垂直抓取模塊；至少一個(gè)所述第二抓取組件包括多個(gè)前后并列設(shè)置的垂直抓取模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能光伏電池串的組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述組立電池串用的工件在所述輸送系統(tǒng)上分別設(shè)有起始位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能光伏電池串的組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多條平行設(shè)置的輸送帶至少包括：第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶，所述輸送裝置為上料機(jī)構(gòu)；

所述第一輸送帶和所述第二輸送帶的運(yùn)行方向相向設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的太陽(yáng)能光伏電池串的組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一輸送帶用于輸送第一工件；所述第二輸送帶用于輸送定位冶具，所述第三輸送帶用于輸送固定冶具及第二工件，所述固定冶具內(nèi)預(yù)放置第二工件，所述上料機(jī)構(gòu)用于對(duì)第三工件進(jìn)行加工并上料。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的太陽(yáng)能光伏電池串的組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一工件為電池片，所述第二工件為圓形金屬線(xiàn)且預(yù)放置在固定冶具內(nèi)，所述第三工件為扁帶金屬線(xiàn)。

12.一種權(quán)利要求1—11中任一項(xiàng)的太陽(yáng)能光伏電池串的組立機(jī)構(gòu)的組立方法，其特征在于，所述組立方法包括：

在輸送系統(tǒng)上確認(rèn)第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶和上料機(jī)構(gòu)上的工件或材料位于各自的初始位置，固定冶具內(nèi)預(yù)放第二工件；

通過(guò)工作系統(tǒng)依次重復(fù)將第一工件、第三工件和定位冶具疊放至第二工件上，并預(yù)制成電極串；

整體電極串進(jìn)行焊接和點(diǎn)膠；

完成一個(gè)周期，重復(fù)上述動(dòng)作。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的組立方法，其特征在于，所述工作系統(tǒng)的第一單軌組立裝置和第二單軌組立裝置均可抓取第一工件、第三工件和定位冶具。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的的組立方法，其特征在于，所述第三工件為同平面多股扁帶金屬線(xiàn)，所述第三工件經(jīng)過(guò)放卷、輸送、定位、切刀移動(dòng)、裁切機(jī)構(gòu)制成扁帶。