[發明專利]一種纜車式智能安裝設備

在審

• 申請號: 202210140604.0
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN114505814A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 邵以東;馮治恒;莫蓉;溫志華;方鋒強;向上升;林博;馮志誠
• 申請（專利權）人: 廣西騰智投資有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 賈愛存

1.一種纜車式智能安裝設備，用于在柔性安裝架(100)上安裝工件，其特征在于，所述纜車式智能安裝設備包括：

承載機構(1)，架設于所述柔性安裝架(100)的上方；

安裝裝置(2)，包括儲料機構(21)和安裝機械手(22)，所述儲料機構(21)可移動地設置于所述承載機構(1)上，且所述儲料機構(21)能夠存儲所述工件，所述安裝機械手(22)設置于所述儲料機構(21)上，所述安裝機械手(22)能夠將所述儲料機構(21)中的所述工件安裝至所述柔性安裝架(100)上。

2.根據權利要求1所述的纜車式智能安裝設備，其特征在于，所述承載機構(1)包括拉鎖(11)和兩個拉鎖座(12)，兩個所述拉鎖座(12)設置于所述柔性安裝架(100)的兩側，所述拉鎖(11)連接于兩個所述拉鎖座(12)之間，且所述拉鎖(11)位于所述柔性安裝架(100)的上方，所述儲料機構(21)可移動地設置于所述拉鎖(11)上。

3.根據權利要求2所述的纜車式智能安裝設備，其特征在于，所述拉鎖座(12)固定設置于移動設備上，所述移動設備能夠使所述拉鎖座(12)沿垂直于所述拉鎖(11)的方向上移動。

4.根據權利要求2所述的纜車式智能安裝設備，其特征在于，所述拉鎖座(12)上設置有伸縮件，所述拉鎖(11)設置于所述伸縮件的輸出端。

5.根據權利要求2所述的纜車式智能安裝設備，其特征在于，所述拉鎖座(12)上設置有卷揚拉緊機構，兩個所述卷揚拉緊機構能夠將所述拉鎖(11)拉緊。

6.根據權利要求2所述的纜車式智能安裝設備，其特征在于，所述儲料機構(21)包括儲料框(211)、爬繩行走機構(212)以及分揀下料機構，所述儲料框(211)通過所述爬繩行走機構(212)設置于所述拉鎖(11)上，所述儲料框(211)用于儲存所述工件，所述分揀下料機構能夠將所述儲料框(211)中的相互堆疊的所述工件從最底端逐一推送至所述安裝機械手(22)上。

7.根據權利要求6所述的纜車式智能安裝設備，其特征在于，所述安裝機械手(22)包括機械手(221)和承接安裝件(222)，所述機械手(221)安裝于所述儲料框(211)背離所述拉鎖(11)的一側，且所述機械手(221)能夠驅動所述承接安裝件(222)移動至所述分揀下料機構的輸出端，所述分揀下料機構能夠將一個所述工件推送至所述承接安裝件(222)上，所述機械手(221)還能夠驅動所述承接安裝件(222)移動至所述柔性安裝架(100)的安裝位置，所述承接安裝件(222)能夠將所述工件安裝于所述安裝位置。

8.根據權利要求2所述的纜車式智能安裝設備，其特征在于，所述纜車式智能安裝設備還包括補料裝置(3)，所述補料裝置(3)可移動地設置于所述拉鎖(11)上，且所述補料裝置(3)能夠將所述工件輸送至所述儲料機構(21)中。

9.根據權利要求8所述的纜車式智能安裝設備，其特征在于，所述補料裝置(3)設置有多個。

10.根據權利要求1所述的纜車式智能安裝設備，其特征在于，所述安裝機械手(22)上設置有傳感模塊和視覺掃描模塊。