[發明專利]支架結構、充電座及清潔設備

在審

• 申請號: 202210138318.0
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114391787A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 馮煜湛;袁錢兵;李健;林海利;黃忠平;林達浩
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L9/28;A47L9/00;H04B1/04
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張丹

本申請涉及一種支架結構、充電座及清潔設備，支架結構包括：支架主體，及至少兩個主信號源，沿第一方向間隔布設于所述支架主體上；其中，支架主體上被構造為沿第一方向間隔布設有至少兩組主抗干擾墻；每組主抗干擾墻位于每個主信號源的信號發射側，并為與之對應的主信號源提供信號傳輸通道；任意相鄰的兩條信號傳輸通道在各自的信號發射方向上均不重合。本申請涉及的支架結構、充電座及清潔設備的主信號不易干擾。

技術領域

本申請涉及清潔設備技術領域，特別是涉及一種支架結構、充電座及清潔設備。

背景技術

傳統的清潔設備通常包括行走主體及充電座，行走主體行走于待清潔面并執行清潔操作，當行走主體的能量不足時，行走主體通過接收充電座發射的不同編碼的信號，并根據接收的不同編碼的信號不斷調整自身的位置，以便于能夠回到充電座所在的位置并進行充電。

具體地，充電座上具有多個發射主信號的主信號源，行走主體上具有能夠接收每個主信號源發射的主信號的信號接收件。由于多個主信號源發出的主信號容易相互干擾，導致信號接收件無法將接收的主信號與發出該主信號的主信號源對應，進而，行走主體無法精準地進行定位，導致行走主體充電失敗。

發明內容

基于此，有必要針對上述主信號容易相互干擾的問題，提供一種主信號不易干擾的支架結構、充電座及清潔設備。

一種支架結構，包括：

支架主體，及

至少兩個主信號源，沿第一方向間隔布設于所述支架主體上；

其中，所述支架主體上被構造為沿所述第一方向間隔布設有至少兩組主抗干擾墻；每組所述主抗干擾墻位于每個所述主信號源的信號發射側，并為與之對應的所述主信號源提供信號傳輸通道；

任意相鄰的兩條所述信號傳輸通道在各自的信號發射方向上均不重合。

在其中一實施例中，每組所述主抗干擾墻包括沿所述第一方向間隔布設的第一子墻及第二子墻，所述第一子墻與所述第二子墻均沿與所述第一方向相交的方向延伸，兩者之間共同界定為所述信號傳輸通道。

在其中一實施例中，所述第一子墻為與對應所述主信號源的中心線平行的直面墻，所述第二子墻為相對與對應所述主信號源的中心線傾斜的斜面墻，所述直面墻與所述斜面墻之間的距離沿與其對應的所述主信號源的信號發射方向逐漸增大。

在其中一實施例中，所述主信號源為兩個，每組所述主抗干擾墻中所述直面墻所在的直線以遠離相鄰所述主信號源的方向相對自身所在的所述主信號源的中心線偏離設置。

在其中一實施例中，所述支架主體包括至少兩組第一抗干擾板及至少兩組第二抗干擾板，一組所述第一抗干擾板與一組所述第二抗干擾板構造形成一組所述主抗干擾墻；

其中，每組所述第一抗干擾板包括至少兩塊沿與其對應的所述主信號源的信號發射方向間隔設置的第一子板，每組所述第二抗干擾板包括至少兩塊沿與其對應的所述主信號源的信號發射方向間隔設置的第二子板；

每組所述第一抗干擾板中全部所述第一子板鄰近與之成組的所述第二抗干擾板的一端共同構造形成所述第一子墻，每組所述第二抗干擾板中全部所述第二子板鄰近與之成組的所述第一抗干擾板的一端共同構造形成所述第二子墻。

在其中一實施例中，所述支架主體還包括與每組所述主抗干擾墻配合的阻隔板，兩個所述阻隔板分別密封設置于同組內的全部所述第一抗干擾板與全部所述第二抗干擾板相互背離的一側；

其中，每組所述主抗干擾墻中所述第一子板與所述第二子板沿所述第一方向配對設置，相鄰兩對所述第一子板及所述第二子板以及連接于兩者之間的部分所述阻隔板共同界定形成與所述信號傳輸通道連通的反射空間。