[發明專利]基于多傳感器融合的集裝箱搬運系統智能檢測方法

在審

• 申請號: 202210130937.5
• 申請日: 2022-02-12
• 公開（公告）號: CN114543878A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 楊靜;陳偉樂;陳端陽;林仁興;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 廈門睿誠科創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 35269
• 代理人: 徐婕

本發明涉及集裝箱搬運檢測領域，且公開了基于多傳感器融合的集裝箱搬運系統智能檢測方法，包括以下步驟：Step1：知悉集裝箱信息，確定集裝箱尺寸標準數值；Step2：將集裝箱與前后車連接鎖緊，完成固定；Step3：采用測距光電，檢測前后車距離,測算出集裝箱尺寸數值,與標準數值進行比對，以控制器進行整體操控；Step4：采用接近開關，檢測集裝箱各個動作精確的到位狀態，分析偏移數值；Step5：采用陀螺儀，檢測集裝箱的傾斜狀態，與地面水平數據對比分析集裝箱狀態；從而控制設備精確運行，有利于維護集裝箱，為及時調度及快速反應提供強有力的支撐，降低集裝箱在裝卸過程中的危險性，提升集裝箱裝卸時的準確性，裝卸完成后不必完全依靠人工判斷。

技術領域

本發明涉及集裝箱搬運檢測技術領域，具體為基于多傳感器融合的集裝箱搬運系統智能檢測方法。

背景技術

傳統的集裝箱陸地裝卸運輸裝備，主要依靠吊車、叉車等起重設備完成。即采用起重設備將集裝箱裝卸到掛車上，再由機車拖動掛車實現集裝箱運輸這種適用于傳統物流領域的成熟技術，卻無法在我軍部隊機動轉移軍事行動中發揮出正常作用，軍隊現代化進程中的裝備化發展趨勢，導致各類后勤軍需保障物質需求量大輻增加，而軍隊編制集裝箱運輸車輛數量有限，供需矛盾比較突出。

野外無固定設施，環境惡劣，難以建立必要的作業條件而導致裝卸搬運難度增大，致使傳統裝卸機械設備不能有效發揮作用，作用效能大打折扣，傳統裝卸完成后依靠人工判斷，快速反應性極易疏忽關鍵部分，導致故障問題，無法精確判斷集裝箱狀態、裝卸完成后能否精確到位、是否行駛安全均由人工判斷。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術所存在的上述缺點，本發明提供了基于多傳感器融合的集裝箱搬運系統智能檢測方法，能夠有效地解決現有技術中裝卸完成后依靠人工判斷，快速反應性極易疏忽關鍵部分，導致故障問題，無法精確判斷集裝箱狀態、裝卸完成后能否精確到位、是否行駛安全均由人工判斷的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

本發明公開了基于多傳感器融合的集裝箱搬運系統智能檢測方法，包括以下步驟：

Step1：知悉集裝箱信息，確定集裝箱尺寸標準數值；

Step2：將集裝箱與前后車連接鎖緊，完成固定；

Step3：采用測距光電，檢測前后車距離,測算出集裝箱尺寸數值,與標準數值進行比對，以控制器進行整體操控；

Step4：采用接近開關，檢測集裝箱各個動作精確的到位狀態，分析偏移數值；

Step5：采用陀螺儀，檢測集裝箱的傾斜狀態，與地面水平數據對比分析集裝箱狀態，分析偏差值；

Step6：分析集裝箱行進方向，采集前后車位置方向，規劃兩車對接路徑；

Step7：采用鏡反射光電與安全光幕，檢測人員或者異物闖入情況，予以實時檢測。

更進一步地，所述步驟Step1中的確定集裝箱尺寸的標準數值包括：長度尺寸、寬度尺寸和高度尺寸，其中，寬度為2438毫米，長度為12192毫米，高度為2896毫米。

更進一步地，所述步驟Step2中將集裝箱的前后兩端分別與前后車輛通過連接裝置進行固定連接，所述集裝箱左右兩端的前后兩側與車輛的連接處進行固定連接。

更進一步地，所述步驟Step2中通過鎖緊傳感器檢測集裝箱與前后車輛是否鎖緊，通過內部非接觸式的測控技術精確地檢測活動磁環的絕對位置來測量被檢測物體的實際位移值。