[發(fā)明專(zhuān)利]濕噴施工方法及濕噴施工系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210129543.8
• 申請(qǐng)日: 2022-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114483105A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許劍臣;侯志強(qiáng);王晨;郭英訓(xùn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D11/10
• 分類(lèi)號(hào): E21D11/10
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 宋少娜

本發(fā)明涉及一種濕噴施工方法及濕噴施工系統(tǒng)。其中，濕噴施工方法包括以下步驟：獲取隧道內(nèi)輪廓的設(shè)計(jì)工作面三維模型；獲取隧道內(nèi)輪廓的實(shí)際受?chē)娒嫒S模型；將實(shí)際受?chē)娒嫒S模型與設(shè)計(jì)工作面三維模型進(jìn)行對(duì)比，獲取混凝土噴射量；建立濕噴機(jī)噴嘴的掃噴面模型，掃噴面上的各位置與實(shí)際受?chē)娒娴木嚯x相等，在掃噴面上選取多個(gè)濕噴點(diǎn)形成噴嘴的運(yùn)動(dòng)路徑；使?jié)駠姍C(jī)動(dòng)作仿真模型的噴嘴沿噴嘴的運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)行，模擬濕噴，且保持噴嘴在濕噴點(diǎn)處與掃噴面始終垂直；完成模擬濕噴后，獲得濕噴機(jī)動(dòng)作及作業(yè)策略；使現(xiàn)場(chǎng)等待施工的濕噴機(jī)按照濕噴機(jī)動(dòng)作及作業(yè)策略對(duì)隧道進(jìn)行初次濕噴。本發(fā)明用于提高施工質(zhì)量和施工效率，加快隧道施工進(jìn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種濕噴施工方法及濕噴施工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

濕噴機(jī)是將一定比例拌合的混凝土拌合物通過(guò)噴射臂噴射至受?chē)娒妫⒖焖倌Y(jié)，形成噴射混凝土支護(hù)層的機(jī)械設(shè)備，主要用于隧道或巷道等地下工程掘進(jìn)施工中。

然而濕噴機(jī)在隧道噴漿施工自動(dòng)化程度不高，濕噴機(jī)在施工中的使用均是通過(guò)操作人員在操作臺(tái)上進(jìn)行操縱，噴嘴與噴射面距離及噴射角度等受操作人員經(jīng)驗(yàn)影響較大，導(dǎo)致噴射混凝土高回彈率，造成材料的嚴(yán)重浪費(fèi)，且提高作業(yè)空間粉塵濃度，嚴(yán)重危害施工人員身體健康。噴射厚度的控制主要采用人工觀察及事后檢測(cè)等傳統(tǒng)手段，操作繁瑣且無(wú)法精確數(shù)據(jù)化。因此如何提高濕噴機(jī)噴射質(zhì)量，達(dá)到噴漿施工少人化，提高作業(yè)安全性是目前亟需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一些實(shí)施例提出一種濕噴施工方法及濕噴施工系統(tǒng)，用于緩解施工質(zhì)量低的問(wèn)題。

在本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種濕噴施工方法，包括以下步驟：

獲取隧道內(nèi)輪廓的設(shè)計(jì)工作面三維模型；

獲取實(shí)際開(kāi)挖后的隧道內(nèi)輪廓數(shù)據(jù)，建立隧道內(nèi)輪廓的實(shí)際受?chē)娒嫒S模型；

將實(shí)際受?chē)娒嫒S模型與設(shè)計(jì)工作面三維模型進(jìn)行對(duì)比，獲取實(shí)際受?chē)娒嫔细魑恢盟璧幕炷羾娚淞浚?/p>

建立濕噴機(jī)噴嘴的掃噴面模型，掃噴面上的各位置與實(shí)際受?chē)娒娴木嚯x相等，在掃噴面上選取多個(gè)濕噴點(diǎn)形成噴嘴的運(yùn)動(dòng)路徑；

獲取濕噴機(jī)動(dòng)作仿真模型；使?jié)駠姍C(jī)動(dòng)作仿真模型的噴嘴沿噴嘴的運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)行，模擬濕噴，且在該過(guò)程中，保持噴嘴在濕噴點(diǎn)處與掃噴面始終垂直；

濕噴機(jī)動(dòng)作仿真模型的噴嘴沿噴嘴的運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)行完成模擬濕噴后，獲得濕噴機(jī)動(dòng)作及作業(yè)策略；以及

將濕噴機(jī)動(dòng)作及作業(yè)策略發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)等待施工的濕噴機(jī)，使?jié)駠姍C(jī)按照濕噴機(jī)動(dòng)作及作業(yè)策略對(duì)隧道進(jìn)行初次濕噴。

在一些實(shí)施例中，濕噴施工方法還包括步驟：

獲取初次濕噴后的隧道內(nèi)輪廓的數(shù)據(jù)，建立實(shí)際二次受?chē)娒嫒S模型；

將實(shí)際二次受?chē)娒嫒S模型與設(shè)計(jì)工作面三維模型進(jìn)行對(duì)比，獲取實(shí)際二次受?chē)娒嫔细魑恢盟璧幕炷裂a(bǔ)噴量；

建立濕噴機(jī)噴嘴的二次掃噴面模型，二次掃噴面上的各位置與實(shí)際二次受?chē)娒娴木嚯x相等，在二次掃噴面上選取多個(gè)濕噴點(diǎn)形成噴嘴的二次運(yùn)動(dòng)路徑；

使?jié)駠姍C(jī)動(dòng)作仿真模型的噴嘴沿噴嘴的二次運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)行，模擬二次濕噴，且在該過(guò)程中，保持噴嘴在濕噴點(diǎn)處與二次掃噴面始終垂直；

濕噴機(jī)動(dòng)作仿真模型的噴嘴沿噴嘴的二次運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)行完成二次模擬濕噴后，獲得二次濕噴機(jī)動(dòng)作及作業(yè)策略；以及

將二次濕噴機(jī)動(dòng)作及作業(yè)策略發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)等待施工的濕噴機(jī)，使?jié)駠姍C(jī)按照二次濕噴機(jī)動(dòng)作及作業(yè)策略對(duì)隧道進(jìn)行二次濕噴。

在一些實(shí)施例中，所述濕噴機(jī)動(dòng)作及作業(yè)策略包括支撐噴嘴的濕噴機(jī)的各機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)和濕噴機(jī)在隧道中的位置參數(shù)。