[發明專利]一種可變形可回收式火箭類飛行器空中發射系統

有效

• 申請號: 202210129467.0
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114705080B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 王福德;李文皓;黃河激;王晶;李騰
• 申請（專利權）人: 廣東空天科技研究院;中國科學院力學研究所
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04;B64G1/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 卓凡

1.一種可變形可回收式火箭類飛行器空中發射系統，該發射系統包括吊艙(60)、吊艙(60)內的火箭類滾動通道機體變形子系統、鉸接安裝在該火箭類滾動通道機體變形子系統下端的著陸多級緩沖子系統、將火箭類滾動通道機體變形子系統包圍在內的封裝子系統、以及地面上的浮空發放子系統；

所述火箭類滾動通道機體變形子系統，包括頂部的載荷艙(1)、以及載荷艙(1)下方的用于抱緊火箭類飛行器的第一通道滾輪支撐結構(3)、第二通道滾輪支撐結構(7)、第三通道滾輪支撐結構(9)，各個通道的滾輪支撐結構設有各自的通道滾輪組，各自的通道滾輪組包括各自的滾輪支撐連桿(63)和多個滾輪(69)；

其特征在于：

所述火箭類滾動通道機體變形子系統的每個通道滾輪組均勻布設；當火箭類飛行器空中發射系統向上傾斜和水平發射火箭類飛行器(5)時，載荷艙(1)底環處安裝有空中導流裝置(70)，以防止吊艙(60)因火箭類飛行器(5)噴出高溫火焰造成電氣系統或運行機構的破壞；

所述火箭類滾動通道機體變形子系統的每個通道滾輪組均勻布設，具體為：所有通道的滾輪支撐連桿(63)與滾輪支撐座(67)圓弧切面的角度A始終為90°，火箭類飛行器(5)的各通道連桿機構的上、下、左、右滾輪支撐連桿(63)的長度相同；

所述火箭類滾動通道機體變形子系統的每個通道滾輪組均勻布設，具體為：所述第一通道滾輪支撐結構(3)由四個第一通道滾輪支撐(16)均布構成，并分別固定安裝于四個第一通道滾輪支撐桿(25)上，其多個滾輪(69)抱緊火箭類飛行器(5)外表面，保證火箭類飛行器(5)吊掛及發射的安全與穩定；第二通道滾輪支撐結構(7)由四個第二通道滾輪支撐(19)均布構成，并分別固定安裝于四個第二通道滾輪支撐桿(30)上，其多個滾輪(69)抱緊火箭類飛行器(5)外表面，保證火箭類飛行器(5)吊掛及發射的安全與穩定；第三通道滾輪支撐結構(9)由四個第三通道滾輪支撐(14)均布構成，并分別固定安裝于四個第三通道滾輪支撐桿(38)上，其多個滾輪(69)抱緊火箭類飛行器(5)外表面，保證火箭類飛行器(5)吊掛及發射的安全與穩定。

2.根據權利要求1所述一種可變形可回收式火箭類飛行器空中發射系統，其特征在于：所述空中導流裝置(70)，包括鋼絲繩保護管(71)、繩系保護導流山(72)、火山形導流體(73)、導流體底板(74)、飛行器懸吊繩懸吊孔(75)和鋼絲繩穿出孔(76)等組成；火山形導流體(73)呈火山形狀排布，并固定于導流體底板(74)上，以保證火箭類飛行器(5)噴出高溫火焰順利從吊艙(60)徑向排出，從而保證載荷艙(1)內的電氣系統和執行機構正常運轉；繩系保護導流山(72)均布于火山形導流體(73)上，鋼絲繩保護管(71)均布于繩系保護導流山(72)上，鋼絲繩穿出孔(76)均布于鋼絲繩保護管(71)上，以保護鋼絲繩(33)不受證火箭類飛行器(5)噴出高溫火焰影響；飛行器懸吊繩懸吊孔(75)穿過火山形導流體(73)中心，以保證火箭類飛行器(5)的吊掛與空中投放。