[發明專利]一種茶樹整株病蟲害全方位識別裝置

有效

• 申請號: 202210129466.6
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114508676B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 李鑫;王偉
• 申請（專利權）人: 貴州經貿職業技術學院
• 主分類號: F16M11/24
• 分類號: F16M11/24;F16M11/04;F16M11/42
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉希豪

本發明公開了一種茶樹整株病蟲害全方位識別裝置，包括：軌道，所述軌道放置在需要識別茶樹的外側，所述軌道內部設有傳動件；驅動機構，所述驅動機構安裝在軌道的一側，所述驅動機構驅動軌道內的傳動件轉動；識別機構，所述識別機構安裝在軌道上，所述識別機構與傳動件連接，所述識別機構將茶樹整株識別，所述識別機構包括支架，所述支架安裝傳動件上，所述支架在軌道上滑動，所述支架的一側設有攝像頭，所述攝像頭與支架通過升降機構連接，本發明不需要人工在茶田里對每株茶樹詳細的觀察和記錄，減小人力物力的消耗，減小觀察時間，方便茶樹及時的防治。

技術領域

本發明涉及農業設備技術領域，具體為一種茶樹整株病蟲害全方位識別裝置。

背景技術

茶樹，是山茶科、山茶屬灌木或小喬木，嫩枝無毛，茶樹的嫩芽經過加工處理成茶葉，在茶樹的生長發育過程中，茶樹的各個部位無不受到病蟲的危害，尤其是芽、葉病蟲害種類多、發生嚴重，為了保證茶葉的品質，不能胡亂使用農藥噴灑，進而導致茶樹易遭受較多的病蟲害，已知的茶樹害蟲達400多種，造成經濟損失的害蟲有50～60種，已知的茶樹病害100多種，其中常見的有30余種，需要從根本上解決茶樹病蟲害問題，需要對茶樹病害的病癥、病原菌、發生規律和防治方法以及蟲害的形態特征、生活習性、防治方法有所了解。

現有的預防方式多數通過茶農在茶田內觀察茶樹，進而將觀察到病蟲害情況的結果記錄后，再去查找病蟲害的防治方法，最后再實施防治方法，但是，茶田的面積較大，茶樹數量較多時，針對單株茶樹就需要仔細的觀察和記錄，需要耗費大量的人力物力，耽誤大量時間，影響茶樹及時的防治。為此，我們提出一種茶樹整株病蟲害全方位識別裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種茶樹整株病蟲害全方位識別裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種茶樹整株病蟲害全方位識別裝置，包括：

軌道，所述軌道放置在需要識別茶樹的外側，所述軌道內部設有傳動件；

驅動機構，所述驅動機構安裝在軌道的一側，所述驅動機構驅動軌道內的傳動件轉動；

識別機構，所述識別機構安裝在軌道上，所述識別機構與傳動件連接，所述識別機構將茶樹整株識別，

所述識別機構包括支架，所述支架安裝傳動件上，所述支架在軌道上滑動，所述支架的一側設有攝像頭，所述攝像頭與支架通過升降機構連接。

優選的，所述驅動機構包括安裝在軌道一側的電機，所述電機輸出軸的自由端設有錐齒輪一，所述軌道的頂部設有傳動軸，所述傳動軸的頂部設有與錐齒輪一嚙合的錐齒輪二，所述傳動軸的外側設有抵接在傳動件表面的傳動輪一。

優選的，所述軌道的另一側設有傳動輪二，所述傳動輪二與傳動輪與將傳動件夾持。

優選的，所述軌道上設有多個將傳動件支撐的支撐輪，多個所述支撐輪分別與軌道轉動連接。

優選的，所述升降機構包括安裝在支架內的往復絲桿，所述攝像頭的一側設有升降塊，所述升降塊安裝在往復絲桿的外側，所述往復絲桿的底部設有傳動齒輪，所述軌道的內壁設有多個分別與傳動齒輪嚙合的齒牙。

優選的，所述升降塊與攝像頭之間設有平移組件，所述平移組件包括安裝在升降塊一側的滑軌，所述滑軌的外側滑動連接有滑塊，所述滑塊與攝像頭固定連接，所述滑塊的內部貫穿有導向桿，所述導向桿的兩端通過推動件連接在支架上，所述導向桿在推動件的作用下切換傾斜方向。

優選的，所述推動件包括安裝在導向桿兩端的兩個鐵塊，兩個所述鐵塊的兩側分別設有電磁鐵一、電磁鐵二、電磁鐵三和電磁鐵四，兩個所述鐵塊分別通過兩個彈簧一與電磁鐵一和電磁鐵三連接，所述滑塊的內部設有用于導向桿轉動的通槽。