[發(fā)明專利]一種茶樹整株病蟲害全方位識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210129466.6
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114508676B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鑫;王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: F16M11/24
• 分類號: F16M11/24;F16M11/04;F16M11/42
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 劉希豪

1.一種茶樹整株病蟲害全方位識別裝置，其特征在于：包括：

軌道(1)，所述軌道(1)放置在需要識別茶樹的外側(cè)，所述軌道(1)內(nèi)部設(shè)有傳動件(2)；

驅(qū)動機構(gòu)(3)，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)安裝在軌道(1)的一側(cè)，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)驅(qū)動軌道(1)內(nèi)的傳動件(2)轉(zhuǎn)動；

識別機構(gòu)(4)，所述識別機構(gòu)(4)安裝在軌道(1)上，所述識別機構(gòu)(4)與傳動件(2)連接，所述識別機構(gòu)(4)將茶樹整株識別，

所述識別機構(gòu)(4)包括支架(41)，所述支架(41)安裝傳動件(2)上，所述支架(41)在軌道(1)上滑動，所述支架(41)的一側(cè)設(shè)有攝像頭(42)，所述攝像頭(42)與支架(41)通過升降機構(gòu)(7)連接，所述升降機構(gòu)(7)包括安裝在支架(41)內(nèi)的往復(fù)絲桿(71)，所述攝像頭(42)的一側(cè)設(shè)有升降塊(72)，所述升降塊(72)安裝在往復(fù)絲桿(71)的外側(cè)，所述往復(fù)絲桿(71)的底部設(shè)有傳動齒輪(73)，所述軌道(1)的內(nèi)壁設(shè)有多個分別與傳動齒輪(73)嚙合的齒牙(74)，所述升降塊(72)與攝像頭(42)之間設(shè)有平移組件(8)，所述平移組件(8)包括安裝在升降塊(72)一側(cè)的滑軌(81)，所述滑軌(81)的外側(cè)滑動連接有滑塊(82)，所述滑塊(82)與攝像頭(42)固定連接，所述滑塊(82)的內(nèi)部貫穿有導(dǎo)向桿(83)，所述導(dǎo)向桿(83)的兩端通過推動件(5)連接在支架(41)上，所述導(dǎo)向桿(83)在推動件(5)的作用下切換傾斜方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶樹整株病蟲害全方位識別裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(3)包括安裝在軌道(1)一側(cè)的電機(31)，所述電機(31)輸出軸的自由端設(shè)有錐齒輪一(32)，所述軌道(1)的頂部設(shè)有傳動軸(33)，所述傳動軸(33)的頂部設(shè)有與錐齒輪一(32)嚙合的錐齒輪二(34)，所述傳動軸(33)的外側(cè)設(shè)有抵接在傳動件(2)表面的傳動輪一(35)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種茶樹整株病蟲害全方位識別裝置，其特征在于：所述軌道(1)的另一側(cè)設(shè)有傳動輪二(36)，所述傳動輪二(36)與傳動輪與將傳動件(2)夾持。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種茶樹整株病蟲害全方位識別裝置，其特征在于：所述軌道(1)上設(shè)有多個將傳動件(2)支撐的支撐輪(9)，多個所述支撐輪(9)分別與軌道(1)轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶樹整株病蟲害全方位識別裝置，其特征在于：所述推動件(5)包括安裝在導(dǎo)向桿(83)兩端的兩個鐵塊(51)，兩個所述鐵塊(51)的兩側(cè)分別設(shè)有電磁鐵一(52)、電磁鐵二(53)、電磁鐵三(54)和電磁鐵四(55)，兩個所述鐵塊(51)分別通過兩個彈簧一(59)與電磁鐵一(52)和電磁鐵三(54)連接，所述滑塊(82)的內(nèi)部設(shè)有用于導(dǎo)向桿(83)轉(zhuǎn)動的通槽(56)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種茶樹整株病蟲害全方位識別裝置，其特征在于：所述支架(41)的內(nèi)部設(shè)有可被升降塊(72)推動的開關(guān)一(57)和開關(guān)二(58)，所述開關(guān)一(57)和開關(guān)二(58)分別控制電磁鐵一(52)、電磁鐵三(54)和電磁鐵二(53)、電磁鐵四(55)通電。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶樹整株病蟲害全方位識別裝置，其特征在于：所述支架(41)位于攝像頭(42)運動方向處設(shè)有撥開機構(gòu)(6)，所述撥開機構(gòu)(6)包括撥開板(61)，所述撥開板(61)與支架(41)轉(zhuǎn)動連接，所述撥開板(61)的內(nèi)部設(shè)有刀片(62)，所述刀片(62)通過彈簧二(65)連接在支架(41)表面，所述撥開板(61)將刀片(62)容納，所述撥開板(61)的端部設(shè)有多個凸塊(64)，所述刀片(62)的一端設(shè)有被凸塊(64)推動并平移的推桿(63)。