[發明專利]一種基于SIB1的定位方法和裝置

在審

• 申請號: 202210128307.4
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN116634370A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 查理;曲世勃;方輝
• 申請（專利權）人: 北京華航無線電測量研究所
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04L7/04;H04L27/26;H04W72/1273
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 龔頤雯

本申請涉及一種基于SIB1的飛行器自定位方法和裝置，屬于無線通信領域，解決飛行器在GPS阻斷的條件下開啟被動接收模式時，不能準確地確定航跡的問題，所述方法由飛行器執行，包括下述步驟：接收LTE下行信號，得到所述LTE下行信號的第一接收序列；針對所述第一接收序列進行定時同步，得到同步接收序列和接收時延；基于所述同步序列得到LTE下行信號基站的SIB1；根據所述SIB1，確定LTE下行信號基站的位置；根據所述接收時延，確定飛行器自身和所述LTE下行信號基站的距離；根據所述LTE下行信號基站的位置和距離，確定飛行器自身的位置。本申請能使飛行器在在GPS阻斷的條件下開啟被動接收模式，保證致航跡數據的精確度。

技術領域

本發明涉及無線通信領域，是一種涉及基于SIB1的定位方法和裝置。

背景技術

針對飛行環境的多樣性和復雜性，飛行器的航跡信息依靠傳統的衛星進行導航定位難以保證高性能性、高可用性、高可靠性。需要移動電話通信基站等機會發射源構成對衛星導航的增強、補充和備份。

現有技術中，飛行器可以通過向基站發送請求信號，以獲取基站的唯一標識信息SIB1(System?Information?Block)，并根據SIB1確定基站位置信息。最后根據基站位置信息和GPS信號，確定飛行器的航跡。

由于飛行環境的多樣性，飛行器有時需要在GPS阻斷的條件下開啟被動接收模式，同時飛行器不可能預先知道所有基站的SIB1。在上述條件下，飛行器無法確定其航跡，導致航跡數據的精確度下降，甚至影響飛行器正常飛行。

發明內容

鑒于上述的分析，本申請旨在提出一種涉及LTE下行信號基站位置獲取方法和裝置，以使飛行器在被動接收模式下飛行且不能預先知道基站的SIB1的條件下，獲取基站的SIB1，從而保證航跡數據的精確度。

本申請的目的主要是通過以下技術方案實現的：

一方面，本申請提供了一種基于SIB1的飛行器自定位方法，由飛行器執行下述步驟：

接收LTE下行信號，得到所述LTE下行信號的第一接收序列；

針對所述第一接收序列進行定時同步，得到同步接收序列和接收時延；

基于所述同步序列得到LTE下行信號基站的SIB1；

根據所述SIB1，確定LTE下行信號基站的位置；

根據所述接收時延，確定飛行器自身和所述LTE下行信號基站的距離；

根據所述LTE下行信號基站的位置和距離，確定飛行器自身的位置。

進一步地，所述得到所述下行信號的第一接收序列包括：

對接收的所述LTE下行信號進行16倍降采樣，以得到所述第一接收序列。

進一步地，所述針對所述第一接收序列進行定時同步，得到同步接收序列和接收時延，包括：

基于所述LTE下行信號的主同步序列針對所述第一接收序列進行定時同步，得到第二接收序列和第一接收時延，所述第二接收序列為所述同步序列，所述第一接收時延為所述接收時延。

進一步地，所述基于所述LTE下行信號的主同步序列針對所述第一接收序列進行定時同步，得到第二接收序列和第一接收時延，包括：

對所述第一接收序列進行自相關，得到第一中間序列和第一時延；

確定所述第一中間序列的頻域接收信號序列；

利用所述頻域接收信號序列和預存的本地主同步序列互相關，得到第二接收序列和第二時延；

計算所述第一時延和所述第二時延之和得到所述第一接收時延。