[發明專利]一種基于SIB1的定位方法和裝置在審
| 申請號： | 202210128307.4 | 申請日： | 2022-02-11 |
| 公開（公告）號： | CN116634370A | 公開（公告）日： | 2023-08-22 |
| 發明（設計）人： | 查理;曲世勃;方輝 | 申請（專利權）人： | 北京華航無線電測量研究所 |
| 主分類號： | H04W4/029 | 分類號： | H04W4/029;H04L7/04;H04L27/26;H04W72/1273 |
| 代理公司： | 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386 | 代理人： | 龔頤雯 |
| 地址： | 100013 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 sib1 定位 方法 裝置 | ||
1.一種基于SIB1的飛行器自定位方法，其特征在于，由飛行器執行下述步驟：
接收LTE下行信號，得到所述LTE下行信號的第一接收序列；
針對所述第一接收序列進行定時同步，得到同步接收序列和接收時延；
基于所述同步序列得到LTE下行信號基站的SIB1；
根據所述SIB1，確定LTE下行信號基站的位置；
根據所述接收時延，確定飛行器自身和所述LTE下行信號基站的距離；
根據所述LTE下行信號基站的位置和距離，確定飛行器自身的位置。
2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，
所述得到所述下行信號的第一接收序列包括：
對接收的所述LTE下行信號進行16倍降采樣，以得到所述第一接收序列。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
所述針對所述第一接收序列進行定時同步，得到同步接收序列和接收時延，包括：
基于所述LTE下行信號的主同步序列針對所述第一接收序列進行定時同步，得到第二接收序列和第一接收時延，所述第二接收序列為所述同步序列，所述第一接收時延為所述接收時延。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，
所述基于所述LTE下行信號的主同步序列針對所述第一接收序列進行定時同步，得到第二接收序列和第一接收時延，包括：
對所述第一接收序列進行自相關，得到第一中間序列和第一時延；
確定所述第一中間序列的頻域接收信號序列；
利用所述頻域接收信號序列和預存的本地主同步序列互相關，得到第二接收序列和第二時延；
計算所述第一時延和所述第二時延之和得到所述第一接收時延。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
所述針對所述第一接收序列進行定時同步，得到同步接收序列和接收時延，包括：
基于所述LTE下行信號的主同步序列針對所述第一接收序列進行定時同步，得到第二接收序列和第一接收時延，所述第一接收時延為所述第二接收序列相對于所述第一接收序列的時延；
基于所述LTE下行信號的輔同步序列針對所述第二接收序列進行定時同步，得到第三接收序列和和第三時延；
計算所述第一接收時延和所述第三時延之和得到所述第二接收時延；
所述第三接收序列為所述同步序列，所述第二接收時延為所述接收時延。
6.根據權利要求1-5所述的方法，其特征在于，
所述基于所述LTE下行信號的輔同步序列對所述第二接收序列進行定時同步，得到第三接收序列和和第三時延，包括：
基于所述LTE下行信號的輔同步序列，根據所述第二接收序列，確定循環前綴類型；
根據所述循環前綴類型，確定所述循環前綴的長度；
根據所述第一接收時延、所述循環前綴的長度和所述第二接收序列，確定第三接收序列和第三時延。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，
所述基于所述LTE下行信號的輔同步序列，根據所述第二接收序列，確定循環前綴類型，包括：
基于所述第二接收序列的起始位置，確定循環前綴對應的采樣點；
從所述第二接收序列中除去所述循環前綴對應的采樣點；
從除去所述循環前綴對應采樣點的第二接收序列中確定第二中間序列；
將所述第二中間序列從時域轉換至頻域；
利用轉換后的第二中間序列和預存的本地輔同步序列互相關，確定所述第二接收序列的循環前綴類型。
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