[發明專利]一種車載激光雷達測試設備

在審

• 申請號: 202210128110.0
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114460563A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 趙洵;張哲;馬怡平;戚曉偉;趙鑫
• 申請（專利權）人: 天津垠石精工技術有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及車輛測試技術領域，具體為一種車載激光雷達測試設備，包括待測試激光雷達、測試轉臺、目標反射板和目標反射板調節裝置，其中：所述待測試激光雷達安裝在所述測試轉臺上，用于調整待測試激光雷達沿X軸方向的俯仰角度和沿Z軸方向的旋轉角度；所述目標反射板安裝在所述目標反射板調節裝置上，所述目標反射板調節裝置至少包括距離調節裝置，用于調節所述目標反射板與所述待測試激光雷達之間的距離，實現了對于車載激光雷達的最大探測距離、最小探測距離、測距精度、水平視場角等性能參數的較為全面地測試。

技術領域

本發明涉及車輛測試技術領域，具體為一種車載激光雷達測試設備。

背景技術

激光雷達又稱三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統，是利用激光的傳播速度快，直線型好的特點將激光發射出去，并接收返回的信息來描述被測量物體的表面形態，當被應用于汽車行業中時，一般將其直接裝載于汽車上，用于駕駛視野和安全分析，但是，由于缺乏車載激光雷達的測試設置，車載激光雷達在裝載應用之前并不能明確其本身準確的性能參數，導致在實際應用中容易造成偏差，因此，如何提出一種車載激光雷達測試設備是目前業界亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車載激光雷達測試設備，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種車載激光雷達測試設備，包括待測試激光雷達、測試轉臺、目標反射板和目標反射板調節裝置，其中：所述待測試激光雷達安裝在所述測試轉臺上，用于調整待測試激光雷達沿X軸方向的俯仰角度和沿Z軸方向的旋轉角度；所述目標反射板安裝在所述目標反射板調節裝置上，所述目標反射板調節裝置至少包括距離調節裝置，用于調節所述目標反射板與所述待測試激光雷達之間的距離。

進一步地，所述目標反射板調節裝置還包括角度調節裝置，所述角度調節裝置用于調節所述目標反射板的垂直度，所述目標反射板調節裝置還包括高度調節裝置，所述高度調節裝置用于調節所述目標反射板的高度。

進一步地，所述車載激光雷達測試設備還包括激光測距儀。

進一步地，所述車載激光雷達測試設備還包括光學衰減片，所述光學衰減片設置在所述待測試激光雷達與所述目標反射板之間。

進一步地，所述距離調節裝置為直線電動導軌，所述直線電動導軌上設置有鎖止機構。

進一步地，所述車載激光雷達測試設備還包括反射率校準裝置。

進一步地，所述車載激光雷達測試設備還包括電子水平儀，所述電子水平儀用于測量所述待測試激光雷達與所述目標反射板的水平度與垂直度。

進一步地，所述目標反射板為漫反射板，所述漫反射板的反射率為2％— 99％。

進一步地，所述車載激光雷達測試設備還包括照度計。

進一步地，所述車載激光雷達測試設備還包括控制器。

與現有技術相比，本發明的有益效果：

本發明通過設置測試轉臺調整待測試激光雷達沿X軸方向的俯仰角度和沿Z軸方向的旋轉角度，以及設置目標反射板調節裝置調節所述目標反射板與所述待測試激光雷達之間的距離，實現了對于車載激光雷達的最大探測距離、最小探測距離、水平視場角、垂直視場角等多個性能參數的全面測試。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的測試轉臺的結構示意圖；

圖3為本發明水平視場角測試過程中點云分布情況示意圖；

圖4為本發明垂直視場角測試過程中點云分布情況示意圖。