[發(fā)明專利]一種車載激光雷達測試設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210128110.0
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114460563A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙洵;張哲;馬怡平;戚曉偉;趙鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 天津垠石精工技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車載激光雷達測試設(shè)備，其特征在于：包括待測試激光雷達、測試轉(zhuǎn)臺、目標反射板和目標反射板調(diào)節(jié)裝置，其中：所述待測試激光雷達安裝在所述測試轉(zhuǎn)臺上，用于調(diào)整待測試激光雷達沿X軸方向的俯仰角度和沿Z軸方向的旋轉(zhuǎn)角度；所述目標反射板安裝在所述目標反射板調(diào)節(jié)裝置上，所述目標反射板調(diào)節(jié)裝置至少包括距離調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)所述目標反射板與所述待測試激光雷達之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載激光雷達測試設(shè)備，其特征在于：所述目標反射板調(diào)節(jié)裝置還包括角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述目標反射板的垂直度，所述目標反射板調(diào)節(jié)裝置還包括高度調(diào)節(jié)裝置，所述高度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述目標反射板的高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載激光雷達測試設(shè)備，其特征在于：所述車載激光雷達測試設(shè)備還包括激光測距儀。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車載激光雷達測試設(shè)備，其特征在于：所述車載激光雷達測試設(shè)備還包括光學衰減片，所述光學衰減片設(shè)置在所述待測試激光雷達與所述目標反射板之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種車載激光雷達測試設(shè)備，其特征在于：所述距離調(diào)節(jié)裝置為直線電動導軌，所述直線電動導軌上設(shè)置有鎖止機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載激光雷達測試設(shè)備，其特征在于：所述車載激光雷達測試設(shè)備還包括反射率校準裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載激光雷達測試設(shè)備，其特征在于：所述車載激光雷達測試設(shè)備還包括電子水平儀，所述電子水平儀用于測量所述待測試激光雷達與所述目標反射板的水平度與垂直度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載激光雷達測試設(shè)備，其特征在于：所述目標反射板為漫反射板，所述漫反射板的反射率為2％—99％。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載激光雷達測試設(shè)備，其特征在于：所述車載激光雷達測試設(shè)備還包括照度計。

10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任意一項所述的一種車載激光雷達測試設(shè)備，其特征在于：所述車載激光雷達測試設(shè)備還包括控制器。