[發明專利]一種安全帽識別裝置及方法

在審

• 申請號: 202210123488.1
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114332632A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 徐升;王強;胡佳;張傳深;沈國棟;吳新宇;陳春杰
• 申請（專利權）人: 山東中科先進技術研究院有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V20/40;G06K9/62;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06N5/04;G05D1/10
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本發明涉及一種安全帽識別裝置及方法，涉及安全帽識別技術領域，所述安全帽識別裝置包括：控制端、無人機和設置在所述無人機上的云臺相機；控制端與無人機連接；無人機與云臺相機連接；無人機接收云臺相機采集到的目標區域的視頻圖像，并將視頻圖像發送至控制端；控制端輸出安全帽識別結果。本發明通過無人機搭載云臺相機對目標區域進行移動巡航，不僅巡檢成本低，而且能對目標區域進行全方位的視頻圖像的采集，從而實現目標區域內安全帽的全方位識別。

技術領域

本發明涉及安全帽識別技術領域，特別是涉及一種安全帽識別裝置及方法。

背景技術

隨著中國新基建的不斷展開，工程建設的快速發展，高層建筑、大跨度結構、深基礎施工的數量日益增多，建筑工地的安全問題也備受關注，在建筑工地作業的工人不斷增加，為了防止或者有效減輕作業人員收到高空物體墜落、物體碰撞對頭部造成的傷害，工地場所佩戴安全帽是最根本的需求。但是工地中仍然存在作業人員自身安全意識差或工地管理不善等因素導致作業人員未能佩戴安全帽。一旦發生事故，對家庭、工地等的影響是非常大的。

現有的安全帽檢測系統一般通過固定攝像頭完成安全帽的圖像采集，通過對固定攝像頭采集的圖像進行識別，確定安全帽的佩戴情況，而固定攝像頭的鋪設成本高，同時設備移動較困難，存在一定的工作盲區，在死角內的作業人員的工作情況均無法有效采集。

發明內容

本發明的目的是提供一種安全帽識別裝置及方法，采用的是無人機搭載云臺相機進行視頻圖像采集，不僅能降低巡檢成本，還能對區域內的圖像全方位的采集，實現區域內安全帽的全方位識別。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種安全帽識別裝置，包括：控制端、無人機和設置在所述無人機上的云臺相機；

所述控制端與所述無人機連接；所述無人機與所述云臺相機連接；所述無人機用于接收所述云臺相機采集到的目標區域的視頻圖像，并將所述視頻圖像發送至所述控制端；所述控制端用于輸出安全帽識別結果。

可選地，所述安全帽識別裝置，還包括：設置在所述無人機上的安全提示模塊；所述安全提示模塊與所述無人機連接；

所述安全提示模塊與所述無人機連接；所述無人機還用于接收所述控制端發送的安全帽識別結果；所述安全提示模塊用于向所述目標區域內未佩戴安全帽的人員發出警示信號。

可選地，所述安全帽識別裝置，還包括：設置在所述無人機上的數傳模塊；

所述數傳模塊分別與所述控制端和所述無人機連接；所述數傳模塊用于將所述控制端發出的所述安全帽識別結果發送至所述無人機。

可選地，所述安全帽識別裝置，還包括：設置在所述無人機上的圖傳模塊；

所述圖傳模塊分別與所述控制端和所述無人機連接；所述圖傳模塊用于將所述云臺相機采集的目標區域的視頻圖像發送至所述控制端。

可選地，所述云臺相機為二維相機或三維相機。

可選地，所述無人機為四軸固定翼飛行器或六軸固定翼飛行器。

可選地，所述圖傳模塊為型號為TS832的圖傳發射接收器。

本發明還提供了一種安全帽識別方法，包括：

獲取目標區域的視頻圖像；所述視頻圖像是無人機上的云臺相機對所述目標區域進行拍攝得到的；

將所述視頻圖像輸入安全帽識別模型中，得到安全帽識別結果；所述安全帽識別模型為采用訓練集對YOLOv5網絡進行訓練得到的。

可選地，在所述將所述視頻圖像輸入安全帽識別模型中，得到安全帽識別結果之后，還包括：

將所述安全帽識別結果發送至所述無人機。