[發明專利]一種安全帽識別裝置及方法

在審

• 申請號: 202210123488.1
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114332632A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 徐升;王強;胡佳;張傳深;沈國棟;吳新宇;陳春杰
• 申請（專利權）人: 山東中科先進技術研究院有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V20/40;G06K9/62;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06N5/04;G05D1/10
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1.一種安全帽識別裝置，其特征在于，包括：控制端、無人機和設置在所述無人機上的云臺相機；

所述控制端與所述無人機連接；所述無人機與所述云臺相機連接；所述無人機用于接收所述云臺相機采集到的目標區域的視頻圖像，并將所述視頻圖像發送至所述控制端；所述控制端用于輸出安全帽識別結果。

2.根據權利要求1所述的安全帽識別裝置，其特征在于，還包括：設置在所述無人機上的安全提示模塊；

所述安全提示模塊與所述無人機連接；所述無人機還用于接收所述控制端發送的安全帽識別結果；所述安全提示模塊用于向所述目標區域內未佩戴安全帽的人員發出警示信號。

3.根據權利要求1所述的安全帽識別裝置，其特征在于，還包括：設置在所述無人機上的數傳模塊；

所述數傳模塊分別與所述控制端和所述無人機連接；所述數傳模塊用于將所述控制端發出的所述安全帽識別結果發送至所述無人機。

4.根據權利要求1所述的安全帽識別裝置，其特征在于，還包括：設置在所述無人機上的圖傳模塊；

所述圖傳模塊分別與所述控制端和所述無人機連接；所述圖傳模塊用于將所述云臺相機采集的目標區域的視頻圖像發送至所述控制端。

5.根據權利要求1所述的安全帽識別裝置，其特征在于，所述云臺相機為二維相機或三維相機。

6.根據權利要求1所述的安全帽識別裝置，其特征在于，所述無人機為四軸固定翼飛行器或六軸固定翼飛行器。

7.根據權利要求4所述的安全帽識別裝置，其特征在于，所述圖傳模塊為型號為TS832的圖傳發射接收器。

8.一種安全帽識別方法，其特征在于，所述方法應用于如權利要求1-7任一項所述的安全帽識別裝置，所述方法包括：

獲取目標區域的視頻圖像；所述視頻圖像是無人機上的云臺相機對所述目標區域進行拍攝得到的；

將所述視頻圖像輸入安全帽識別模型中，得到安全帽識別結果；所述安全帽識別模型為采用訓練集對YOLOv5網絡進行訓練得到的。

9.根據權利要求8所述的安全帽識別方法，其特征在于，在所述將所述視頻圖像輸入安全帽識別模型中，得到安全帽識別結果之后，還包括：

將所述安全帽識別結果發送至所述無人機。

10.根據權利要求8所述的安全帽識別方法，其特征在于，所述YOLOv5網絡包括空間金字塔池層；所述空間金字塔池層包括依次連接第一卷積層、第一Leaky Relu激活函數、池化層結構、全連接層、第二卷積層和第二Leaky Relu激活函數；所述池化層結構包括五個并行連接的最大池化層。