[發明專利]上紙機

在審

• 申請號: 202210122893.1
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN114604483A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 李青;薛文明;趙玉樂;張志剛;張文剛;王賽;劉公毅;王志周;白昆;李夢巖
• 申請（專利權）人: 山西光興光電科技有限公司;北京遠大信達科技有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B23/20
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超

本公開涉及一種上紙機，屬于玻璃基板生產包裝領域。該上紙機包括控制器、安裝框架以及移動機構，所述安裝框架具有兩兩之間相互垂直的水平橫向、水平縱向以及豎直方向，沿所述水平橫向，所述移動機構設置在所述安裝框架上，所述移動機構上設置有用于放置裝紙托盤的放紙機構，所述控制器與所述移動機構電性連接，所述控制器控制所述移動機構帶動所述放紙機構沿所述水平橫向往復移動以向所述放紙機構上裝卸所述裝紙托盤。本公開的上紙機解決了大尺寸玻璃基板包裝過程中，使用相關技術中的取紙設備不僅工人勞動強度大，而且上紙效率低下的問題。

技術領域

本公開涉及玻璃基板生產包裝技術領域，具體地，涉及一種上紙機。

背景技術

在OLED載板玻璃生產當中，需要對成品玻璃基板進行包裝，在包裝過程中，每相鄰的兩個玻璃基板之間需要放置一張紙張，并且所有紙張要保持整齊，相鄰紙張之間的前后左右偏差不得大于0-5mm。

隨著玻璃基板的研發，新玻璃基板的尺寸越來越大，因而所需的紙張尺寸也越來較大，需要兩個人合力才能完成，且由于紙張尺寸增大后單張紙張的重量隨之增加，導致單次上紙數量減少，上紙次數增多。同時，由于每次紙張放置的位置都不完全一樣，因而需要根據包裝情況實時調整取紙機器人的放紙位置，而每次上紙與調整所需時間大概為5-10分鐘。

由此可見，在玻璃基板尺寸不斷增大的情況下，相關技術中的這種取紙設備不僅大大增加了工人的勞動強度，而且上紙效率低下，嚴重影響生產效率。

發明內容

本公開提供了一種上紙機，其解決了大尺寸玻璃基板包裝過程中，使用相關技術中的取紙設備不僅工人勞動強度大，而且上紙效率低下的問題。

為了實現上述目的，本公開提供一種上紙機，包括控制器、安裝框架以及移動機構，所述安裝框架具有兩兩之間相互垂直的水平橫向、水平縱向以及豎直方向，沿所述水平橫向，所述移動機構設置在所述安裝框架內，所述移動機構上設置有用于放置裝紙托盤的放紙機構，所述控制器與所述移動機構電性連接，所述控制器控制所述移動機構帶動所述放紙機構沿所述水平橫向往復移動以向所述放紙機構上裝卸所述裝紙托盤。

可選地，所述移動機構包括沿所述水平橫向依次設置在所述安裝框架上的第一動力單元和水平橫向移動單元，所述第一動力單元與所述控制器電性連接，所述第一動力單元的輸出端與所述水平橫向移動單元連接，所述放紙機構設置在所述水平橫向移動單元上，所述控制器控制所述第一動力單元通過所述水平橫向移動單元帶動所述放紙機構沿所述水平橫向往復移動以向所述放紙機構上裝卸所述裝紙托盤。

可選地，所述第一動力單元構造為第一電機，所述第一電機設置在所述安裝框架上，并與所述控制器電性連接，所述水平橫向移動單元包括沿所述水平橫向設置在所述安裝框架上的第一導軌，所述第一導軌內設置有第一絲杠，所述第一絲杠的一端轉動連接在所述第一導軌的內壁上，另一端穿出所述第一導軌并與所述第一電機的輸出端連接，所述第一絲杠上轉動連接有第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一導軌滑動連接，所述放紙機構設置在所述第一滑塊上。

所述控制器控制所述第一電機通過所述第一絲杠帶動所述第一滑塊沿所述第一導軌滑動，以帶動所述放紙機構沿所述水平橫向往復移動以向所述放紙機構上裝卸所述裝紙托盤。

可選地，所述放紙機構包括放紙單元和微調單元，所述放紙單元用于放置所述裝紙托盤，所述放紙單元通過所述微調單元設置在所述移動機構上，所述微調單元與所述控制器電性連接，所述控制器控制所述微調單元沿所述水平縱向移動，以微調放置在所述放紙單元上的所述裝紙托盤在所述水平縱向上的位置。

可選地，所述放紙單元包括放紙件，所述放紙件設置在所述微調單元上，所述放紙件的四周環繞設置有夾緊組件，所述夾緊組件與所述控制器電性連接，所述控制器控制所述夾緊組件夾緊或松開放置在所述放紙件上的所述裝紙托盤。