[發(fā)明專利]用于翻轉(zhuǎn)掛車梁總成的翻轉(zhuǎn)裝置及翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210122797.7
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN114455295A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李旭;張濤;劉士杰;馮洪濤;景延強;陳景齋;祁廣杰;張仕雄
• 申請（專利權(quán)）人: 河北創(chuàng)力機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李夢晨

1.一種用于翻轉(zhuǎn)掛車梁總成的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括至少一個翻轉(zhuǎn)單元，所述翻轉(zhuǎn)單元包括：

懸臂；

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架用于固定掛車梁總成；

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，包括第一伸縮驅(qū)動裝置、第二伸縮驅(qū)動裝置和驅(qū)動轉(zhuǎn)桿，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)桿與所述懸臂轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)桿的兩端均與所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動連接，所述第一伸縮驅(qū)動裝置和所述第二伸縮驅(qū)動裝置的伸縮端分別與所述驅(qū)動轉(zhuǎn)桿的兩端轉(zhuǎn)動連接，所述第一伸縮驅(qū)動裝置和所述第二伸縮驅(qū)動裝置與所述懸臂遠(yuǎn)離所述驅(qū)動轉(zhuǎn)桿的一端轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于翻轉(zhuǎn)掛車梁總成的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)單元還包括：

立柱，所述懸臂滑動設(shè)置在所述立柱上；

升降驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述懸臂沿所述立柱升降，所述升降驅(qū)動裝置的升降端與所述懸臂連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于翻轉(zhuǎn)掛車梁總成的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還包括：

第一連桿，兩端分別與所述翻轉(zhuǎn)架和所述驅(qū)動轉(zhuǎn)桿的第一端轉(zhuǎn)動連接；

第二連桿，兩端分別與所述翻轉(zhuǎn)架和所述驅(qū)動轉(zhuǎn)桿的第二端轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于翻轉(zhuǎn)掛車梁總成的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)桿包括：

第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的第一端與所述懸臂轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)桿的第二端與所述第一伸縮驅(qū)動裝置的伸縮端和所述第一連桿轉(zhuǎn)動連接；

第二轉(zhuǎn)桿，所述第二轉(zhuǎn)桿的第一端與所述懸臂轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)桿的第二端與所述第二伸縮驅(qū)動裝置的伸縮端和所述第二連桿轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于翻轉(zhuǎn)掛車梁總成的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架包括：

翻轉(zhuǎn)座，所述翻轉(zhuǎn)座的中部與所述懸臂轉(zhuǎn)動連接，且所述驅(qū)動轉(zhuǎn)桿的兩端與所述翻轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動連接；

夾緊組件，用于夾緊掛車梁總成的縱梁翼板，所述夾緊組件設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于翻轉(zhuǎn)掛車梁總成的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾緊組件包括兩個夾緊爪和用于驅(qū)動兩個所述夾緊爪相靠近或遠(yuǎn)離的夾緊驅(qū)動裝置，兩個所述夾緊爪可滑動地設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)座上，其中，所述夾緊驅(qū)動裝置包括：

絲杠機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)座上的絲杠和兩個與所述絲杠螺紋連接的螺母，兩個所述夾緊爪分別與所述兩個螺母連接，所述絲杠為正反絲扣螺桿；

驅(qū)動電機，用于驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動，以使兩個所述螺母靠近或遠(yuǎn)離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于翻轉(zhuǎn)掛車梁總成的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有兩組檢測元件，兩組檢測元件用于檢測兩個所述夾緊爪對所述掛車梁總成的縱梁翼板的夾持狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于翻轉(zhuǎn)掛車梁總成的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括兩個所述翻轉(zhuǎn)單元，兩個所述翻轉(zhuǎn)單元并排設(shè)置。

9.一種用于翻轉(zhuǎn)掛車梁總成的翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置為如權(quán)利要求1-8任意一項所述的用于翻轉(zhuǎn)掛車梁總成的翻轉(zhuǎn)裝置；

托舉小車，用于托舉掛車梁總成，所述托舉小車能夠帶動所述掛車梁總成移動至所述翻轉(zhuǎn)裝置處。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于翻轉(zhuǎn)掛車梁總成的翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括軌道，所述翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)單元能夠轉(zhuǎn)動至所述軌道的上方，且所述托舉小車能夠沿所述軌道移動。