[發(fā)明專(zhuān)利]一種管道切割裝置及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210119354.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114346295A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王體躲;劉華東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 煙臺(tái)杰瑞石油裝備技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23C3/00
• 分類(lèi)號(hào): B23C3/00;B23Q5/34
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 高東

1.一種管道切割裝置，用于切割管道(700)，其特征在于，包括：

基盤(pán)(100)；

管道固定組件(300)，所述管道固定組件(300)設(shè)于所述基盤(pán)(100)；

轉(zhuǎn)盤(pán)(200)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(200)與所述基盤(pán)(100)同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(200)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述基盤(pán)(100)；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)設(shè)于所述基盤(pán)(100)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)(200)相對(duì)所述基盤(pán)(100)轉(zhuǎn)動(dòng)；

刀盤(pán)(500)，所述刀盤(pán)(500)包括刀座(510)和設(shè)置于所述刀座(510)的刀頭(540)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(530)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(550)，所述刀座(510)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)(200)相連，所述刀盤(pán)(500)可跟隨所述轉(zhuǎn)盤(pán)(200)的轉(zhuǎn)動(dòng)而相對(duì)所述基盤(pán)(100)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(530)驅(qū)動(dòng)所述刀頭(540)沿所述基盤(pán)(100)的徑向移動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(550)驅(qū)動(dòng)所述刀頭(540)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道切割裝置，其特征在于，所述基盤(pán)(100)和所述轉(zhuǎn)盤(pán)(200)均為環(huán)形結(jié)構(gòu)，在所述管道固定組件(300)固定連接所述基盤(pán)(100)和所述管道(700)的情況下，所述基盤(pán)(100)和所述轉(zhuǎn)盤(pán)(200)位于所述管道(700)內(nèi)，或者，所述基盤(pán)(100)和所述轉(zhuǎn)盤(pán)(200)套接于所述管道(700)外。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道切割裝置，其特征在于，所述刀座(510)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)(200)可拆卸相連，所述刀盤(pán)(500)具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在所述刀盤(pán)(500)處于所述第一狀態(tài)的情況下，所述刀頭(540)徑向朝外，在所述刀盤(pán)(500)處于第二狀態(tài)的情況下，所述刀頭(540)徑向朝內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道切割裝置，其特征在于，所述刀盤(pán)(500)還包括連接板(520)，所述刀頭(540)和所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(550)設(shè)于所述連接板(520)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(530)驅(qū)動(dòng)所述連接板(520)沿所述基盤(pán)(100)的徑向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道切割裝置，其特征在于，所述刀盤(pán)(500)還包括導(dǎo)軌(560)和滑塊(570)，所述導(dǎo)軌(560)設(shè)于所述刀座(510)，所述導(dǎo)軌(560)沿所述基盤(pán)(100)的徑向延伸設(shè)置，所述滑塊(570)設(shè)于連接板(520)，所述滑塊(570)與所述導(dǎo)軌(560)滑動(dòng)配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道切割裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(530)包括第二電機(jī)(531)、第二減速機(jī)(532)、第二齒輪(533)和齒條(534)，所述第二電機(jī)(531)、第二減速機(jī)(532)和所述第二齒輪(533)順次連接，所述齒條(534)設(shè)于所述刀座(510)，所述齒條(534)沿所述基盤(pán)(100)的徑向延伸設(shè)置，所述第二齒輪(533)與所述齒條(534)嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道切割裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)包括第一電機(jī)(410)、第一減速機(jī)(420)和第一齒輪，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(200)設(shè)置有齒圈，所述第一齒輪與所述齒圈相嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道切割裝置，其特征在于，所述管道固定組件(300)包括驅(qū)動(dòng)件(310)和連接所述驅(qū)動(dòng)件(310)的支撐塊(320)，所述驅(qū)動(dòng)件(310)驅(qū)動(dòng)所述支撐塊(320)與所述管道(700)的管壁相抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道切割裝置，其特征在于，所述管道切割裝置還包括控制器和角度檢測(cè)裝置(600)，所述角度檢測(cè)裝置(600)和所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)分別與所述控制器相連；

所述角度檢測(cè)裝置(600)設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)(200)，所述角度檢測(cè)裝置(600)可檢測(cè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)(200)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于第一預(yù)設(shè)值的情況下，所述控制器控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)停止工作。