[發明專利]一種異型煙包生產線

有效

• 申請號: 202210117138.4
• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN114476187B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 馬曉偉;魯永祥;馮欣;夏瓊鳳;戚文輝;潘永華;周波;張樹方;任宏光;李明;董文平;李丘兵;楊帆;魯昊;鄭淮新;樊昊;黃紹林
• 申請（專利權）人: 紅塔煙草（集團）有限責任公司
• 主分類號: B65B19/04
• 分類號: B65B19/04;B65B19/22;B65B19/28
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 李中強

本發明涉及一種異型煙包生產線，屬于煙草設備技術領域。所述的異型煙包生產線包括煙支供料裝置、煙支輸送皮帶、煙支抓取機械手、煙包紙供料裝置、煙包紙折疊裝置；所述的煙支輸送皮帶側方沿輸送方向依次設有煙支供料裝置、煙包紙折疊裝置，煙支供料裝置內的煙支通過煙支抓取機械手搬運到煙支輸送皮帶上；煙包紙折疊裝置進料端側方設有煙包紙供料裝置，煙支輸送皮帶上的煙支通過煙支抓取機械手搬運至煙包紙折疊裝置上進行煙包裝填。本發明實現了煙支供給、煙包裝填、煙包紙折疊、輸出的一系列煙包生產工作，實現異型煙包的機械化裝填包裝，利用機械化代替手工包裝的功能要求，在降低人工勞動成本的同時，提高生產效率以及產品生產能力和產品質量穩定性。

技術領域

本發明屬于煙草設備技術領域，具體的說，涉及一種異型煙包生產線。

背景技術

近年來人們消費水平的日益提升和消費觀念的逐漸轉變，特色、異型香煙包裝受廣大引消費者的歡迎。異型包裝盒的包裝方式與傳統卷煙包裝存在很大的差異，無法使用現有的包裝設備生產，大部分包裝盒包裝只能采用手工的方式包裝，生產效率低，生產消耗大。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種異型煙包生產線。實現了異性煙包的自動化裝包和折疊，有效提高異型煙包生產的效率。

為達到上述目的，本發明按如下技術方案實施的：

所述的異型煙包生產線包括煙支供料裝置、煙支輸送皮帶、煙支抓取機械手、煙包紙供料裝置、煙包紙折疊裝置；所述的煙支輸送皮帶側方沿輸送方向依次設有煙支供料裝置、煙包紙折疊裝置，煙支供料裝置內的煙支通過煙支抓取機械手搬運到煙支輸送皮帶上；煙包紙折疊裝置進料端側方設有煙包紙供料裝置，煙支輸送皮帶上的煙支通過煙支抓取機械手搬運至煙包紙折疊裝置上進行煙包裝填。

進一步，所述的煙支供料裝置包括外框、煙支盤、煙支供料線性模組、傳感器、PLC；所述的外框后側面上設有煙支供料線性模組，煙支供料線性模組的滑塊上設有位于外框內的承載板，承載板上設有煙支盤，外框上設有用于檢測煙支盤內煙支高度的傳感器，傳感器與PLC信號輸入端連接，PLC信號輸出端與煙支供料線性模組連接。

優選的，所述的外框滑動安裝在機架上，機架上設有用于驅使外框移動的氣缸Ⅰ，氣缸Ⅰ與PLC信號輸出端連接。

優選的，所述外框的右側面上鉸接有活動門，外框后側面上設有用于驅使活動門打開的氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ與PLC信號輸出端連接。

進一步，所述的煙支抓取機械手包括機械臂、煙支抓手，煙支抓手固定安裝在機械臂上；所述的煙支抓手包括安裝座、吸盤組件、剪叉桿架、氣缸Ⅲ；所述的安裝座底部滑動安裝有至少三組吸盤組件，其中一組吸盤組件通過安裝在安裝座上的氣缸Ⅲ驅使移動，一組吸盤組件位置固定，吸盤組件上鉸接有剪叉桿架，相鄰剪叉桿架之間相互鉸接。

優選的，所述的吸盤組件包括吸盤、滑塊，所述的吸盤固定安裝在滑塊上，滑塊滑動安裝在設置于安裝座底部的兩根滑桿上；所述的吸盤內部設有真空腔，真空腔通過管道與外部真空泵連接，連接管道上設有閥門，吸盤底部均勻間隔設有與煙支大小相匹配的凹槽，凹槽內設有與真空腔相連通的吸孔。

優選的，所述氣缸Ⅲ的活塞桿上設有齒條，安裝座上通過轉軸轉動安裝有與齒條嚙合的小齒輪，轉軸上設有同步帶輪，同步帶繞過同步帶輪后通過轉向輪繞過各滑塊的頂部，其中一個滑塊與同步帶固定連接。

進一步，所述的煙包紙供料裝置包括儲紙架、取紙桿、取紙吸盤、煙包紙輸送皮帶、壓紙輪；所述的儲紙架下方設有兩條相互平行的煙包紙輸送皮帶，煙包紙輸送皮帶下方設有能夠從兩條煙包紙輸送皮帶之間上下往復運動的取紙桿，取紙桿頂部設有取紙吸盤，煙包紙輸送皮帶出料端上方轉動安裝有壓紙輪。

進一步，所述的煙支輸送皮帶上設有與煙包紙折疊裝置位置相匹配的煙支擋板，煙支擋板前方滑動安裝有煙支壓板，煙支壓板通過壓板氣缸驅使移動，煙支壓板側方設有用于檢測煙支壓板下方煙支數量的光電傳感器，光電傳感器與PLC信號輸入端連接。