[發(fā)明專利]起重機及其輪履切換方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210115883.5
• 申請日: 2022-02-07
• 公開（公告）號: CN114229688B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳向東;束昊;張艷偉;張付義;馬善華;朱守法;王志強
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C9/08
• 分類號: B66C9/08;B66C23/18;B66C23/62;B66C23/80
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 艾春慧

本公開提供一種起重機及其輪履切換方法。起重機包括起重機本體、舉升裝置和履帶組件，舉升裝置被配置為驅(qū)動起重機本體升高或降低或驅(qū)動車架相對于車輪的底緣升高或降低，起重機的前側(cè)和后側(cè)設(shè)置有第一連接結(jié)構(gòu)，連接部上設(shè)置有適配于第一連接結(jié)構(gòu)的第二連接結(jié)構(gòu)；輪履切換方法包括將起重機由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，包括：舉升裝置驅(qū)動起重機本體升高或驅(qū)動車架相對于車輪的底緣升高，直至車架與地面的距離達到第一預(yù)設(shè)距離；將第一連接結(jié)構(gòu)與第二連接結(jié)構(gòu)配合連接，以在車架上安裝履帶組件；使車架靠近地面，直至履帶單獨支承于地面。本公開可優(yōu)化起重機的底盤的結(jié)構(gòu)和重量，并提高輪式起重機和履帶式起重機相互切換的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種起重機及其輪履切換方法。

背景技術(shù)

流動式起重機的按底盤行駛結(jié)構(gòu)的不同一般可分為輪胎式底盤起重機和履帶式底盤起重機。

輪胎式底盤起重機包括汽車起重機、全地面起重機和越野輪胎起重機等種類，具有較高的行駛速度和行駛舒適性，重量輕，轉(zhuǎn)場方便。但輪胎本身為彈性結(jié)構(gòu)且承載能力較弱，起重機吊重作業(yè)時一般都需要通過支腿結(jié)構(gòu)支承車身。越野輪胎起重機雖然可以通過輪胎支承吊重，但輪胎可支承的起吊重量遠小于活動支腿可支承的起吊重量，且對地面承載能力及平整度有較高要求，不利于廣泛使用。

履帶式底盤起重機的履帶式底盤本身為剛性結(jié)構(gòu)，履帶與地面接觸面積較大，可以承載較大的重量，不需使用支腿結(jié)構(gòu)即可滿負荷吊重。但履帶式起重機行駛速度很慢，行駛舒適性差，重量大，對路面損傷大，轉(zhuǎn)場運輸需使用平板車托運，中大噸位履帶式起重機的履帶結(jié)構(gòu)較重，轉(zhuǎn)運時還需要將履帶拆下單獨運輸，轉(zhuǎn)場成本高，使用效率低下。

為此，在發(fā)明人已知的相關(guān)技術(shù)中，在起重機的車架上需要設(shè)置專用的履帶連接裝置，以實現(xiàn)履帶式起重機和輪式起重機的相互切換。然而，無論在輪式起重機的狀態(tài)還是履帶式起重機的狀態(tài)，履帶連接裝置始終連接于車架上，不僅占據(jù)了底盤上較大的空間，導(dǎo)致油箱、電控箱等結(jié)構(gòu)難以在底盤上合理布置，而且增加了起重機的整車重量。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的在于提供一種起重機及其輪履切換方法，以優(yōu)化起重機的底盤的結(jié)構(gòu)和重量，并提高輪式起重機和履帶式起重機相互切換的效率。

本公開的第一方面提供一種起重機，包括：

起重機本體，包括車架和車輪；

舉升裝置，被配置為驅(qū)動所述起重機本體升高或降低或驅(qū)動所述車架相對于所述車輪的底緣升高或降低；和

履帶組件，包括履帶和連接部，所述起重機的前側(cè)和后側(cè)設(shè)置有第一連接結(jié)構(gòu)，所述連接部上設(shè)置有適配于所述第一連接結(jié)構(gòu)的第二連接結(jié)構(gòu)；

其中，所述起重機具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)，所述起重機通過所述車輪行走，在所述第二狀態(tài)，所述履帶通過所述第一連接結(jié)構(gòu)和所述第二連接結(jié)構(gòu)安裝于所述車架上且所述起重機通過所述履帶行走。

根據(jù)本公開的一些實施例，

所述舉升裝置被配置為驅(qū)動所述起重機本體升高或降低，所述舉升裝置包括設(shè)置于所述車架的前側(cè)和后側(cè)的兩個支腿總成，每個所述支腿總成包括連接于所述車架的固定支腿和連接于所述固定支腿的支腿油缸，所述支腿油缸可伸縮地設(shè)置以驅(qū)動所述起重機本體升高或降低；和/或

所述舉升裝置被配置為驅(qū)動所述車架相對于所述車輪的底緣升高或降低，所述舉升裝置包括懸架，所述懸架可伸縮地設(shè)置，所述懸架沿所述車架的高度方向的第一端連接于所述車架，所述懸架沿所述車架的高度方向的第二端連接于所述車輪。

根據(jù)本公開的一些實施例，

所述第一連接結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述支腿總成上；