[發明專利]一種車輛駕駛監控系統、方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210114349.2
• 申請日: 2022-01-30
• 公開（公告）號: CN114348025A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 韓佳琪;呂穎;高延熹;董小瑜;呂錚
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W50/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 魯艷萍

1.一種車輛駕駛監控系統，其特征在于，所述監控系統包括：健康監控中心、應用監控中心、態勢感知中心以及駕駛安全中心；其中：

所述健康監控中心，用于獲取車輛駕駛系統的狀態信息，并根據所述狀態信息確定系統故障碼，將所述系統故障碼傳輸至所述駕駛安全中心；

所述應用監控中心，用于獲取所述車輛駕駛系統中各應用層節點對應的上游數據，并根據所述上游數據確定應用故障碼，將所述應用故障碼傳輸至所述駕駛安全中心；

所述態勢感知中心，用于獲取所述車輛駕駛系統的定位感知數據，并根據所述定位感知數據進行態勢感知分析，并確定區域行駛故障碼，將所述區域行駛故障碼傳輸至所述駕駛安全中心；

所述駕駛安全中心，用于根據接收的所述系統故障碼、所述應用故障碼以及所述區域行駛故障碼，確定車輛駕駛系統的控制策略，以對車輛進行駕駛控制。

2.根據權利要求1所述的監控系統，其特征在于，所述健康監控中心，具體用于：

獲取車輛駕駛系統的硬件系統以及軟件操作系統的狀態信息，并根據所述狀態信息確定系統故障碼，將所述系統故障碼傳輸至所述駕駛安全中心；

其中，所述硬件系統的狀態信息至少包括下述至少一項：硬件通信信息、系統資源使用情況、系統溫度信息、時鐘信息、風扇轉速信息以及電壓信息；

所述軟件操作系統的狀態信息至少包括下述至少一項：處理器負載信息、內存使用情況以及磁盤空間情況。

3.根據權利要求1所述的監控系統，其特征在于，所述應用監控中心，還用于：

根據所述上游數據進行應用層業務處理，得到業務處理結果，并根據所述業務處理結果與預設處理結果的比對結果，確定業務故障碼，將所述業務故障碼傳輸至所述駕駛安全中心。

4.根據權利要求1所述的監控系統，其特征在于，所述態勢感知中心，具體用于：

獲取所述車輛駕駛系統的定位感知數據，并根據所述定位感知數據確定行駛障礙情況；

根據所述定位感知數據，確定車輛與預設區域的定位關系，并根據所述定位關系將所述行駛障礙情況映射至所述預設區域，構成與所述預設區域對應的至少一個柵格圖；

根據各所述柵格圖中的行駛障礙情況，確定各所述柵格圖的行駛代價值，并根據所述柵格圖以及對應的行駛代價值確定區域行駛故障碼，將所述區域行駛故障碼傳輸至所述駕駛安全中心。

5.根據權利要求4所述的監控系統，其特征在于，所述態勢感知中心，具體用于：

獲取所述車輛駕駛系統針對車輛當前所在區域劃分的預測行駛區域；

根據所述預測行駛區域對應的至少一個目標柵格圖，以及與各所述目標柵格圖對應的目標行駛代價值，對所述目標行駛代價值進行整合，確定與所述預測行駛區域對應的區域行駛故障碼。

6.根據權利要求1所述的監控系統，其特征在于，所述駕駛安全中心，具體用于：

根據接收的所述系統故障碼、所述應用故障碼以及所述區域行駛故障碼，分別對應的故障等級，以及各故障等級所對應的故障個數，確定所述車輛駕駛系統的最終故障等級；

根據所述最終故障等級確定車輛駕駛系統的控制策略，以對車輛進行駕駛控制。

7.根據權利要求1-6任一項所述的監控系統，其特征在于，還包括：數據中心；

所述數據中心，用于獲取系統故障碼、所述應用故障碼以及所述區域行駛故障碼，根據數據的重要程度進行數據優先級設定，并按照設定的數據優先級進行數據記錄。

8.一種車輛駕駛監控方法，其特征在于，所述方法，包括：

獲取車輛駕駛系統的狀態信息，并根據所述狀態信息確定系統故障碼；

獲取所述車輛駕駛系統中各應用層節點對應的上游數據，并根據所述上游數據確定應用故障碼；

獲取所述車輛駕駛系統的定位感知數據，并根據所述定位感知數據進行態勢感知分析，并確定區域行駛故障碼；

根據所述系統故障碼、所述應用故障碼以及所述區域行駛故障碼，確定車輛駕駛系統的控制策略，以對車輛進行駕駛控制。