[發明專利]變形輪的轉換裝置及變形輪

在審

• 申請號: 202210112850.5
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN114347717A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 趙澤寰;高孟玄;佟安妮;昝濤
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B60B19/02
• 分類號: B60B19/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

本發明涉及車輛技術領域，本發明提供一種變形輪的轉換裝置及變形輪。變形輪的轉換裝置包括第一驅動部件、第二驅動部件、第三驅動部件和轉換件，第一驅動部件設置有第一定位部；第二驅動部件設置有第二定位部；第三驅動部件設置有第三定位部；轉換件設置有配合部，轉換件適于沿軸向在第一驅動位置、第二驅動位置和第三驅動位置之間切換，在第一驅動位置，配合部與第一定位部固定，使得變形輪在輪式結構與履帶式結構之間切換；在第二驅動位置，配合部與第二定位部固定，帶動輪式結構的變形輪轉動；在第三驅動位置，配合部與第三定位部固定，帶動履帶式結構的變形輪轉動。本發明提供的變形輪的轉換裝置，簡化變形輪的模式更換結構，提升結構穩定性。

技術領域

本發明涉及車輛部件技術領域，尤其涉及一種變形輪的轉換裝置及變形輪。

背景技術

隨著社會的進步，車輛的設計水平越來越高，能夠兼顧車輛的通過性與機動性成為了車輛的必要能力之一。

車輪的結構多樣，如輪式結構、履帶式結構以及輪履式結構。其中，輪式結構的底盤速度高、結構簡單、控制方便，但是在復雜地形移動能力差。履帶式結構的底盤對地形的適應性好，越障能力強，但是速度慢、能耗高。

相關技術中，多地形車輛的輪履式結構常見方案有：輪履組合式、輪履更換式、輪履復合變形式等。輪履組合式和輪履更換式主要是通過變換輪組來實現多地形行進，在更換行進模式時耗費時間長，且結構復雜，容易產生故障。輪履復合式則是通過改變行進輪的形狀，以達到適應不同地形的目的，具有集成度高，切換速度快的優點；但是對設計、制造要求很高，因而成本較高。

發明內容

本發明提供一種變形輪的轉換裝置，用以解決現有技術中更換行進模式時耗費時間長且結構復雜的缺陷，簡化變形輪的模式更換結構，提升結構穩定性，并降低成本。

本發明第一方面的實施例提供一種變形輪的轉換裝置，所述變形輪適于在輪式結構與履帶式結構之間切換，包括：

第一驅動部件，設置有第一定位部；

第二驅動部件，設置有第二定位部；

第三驅動部件，設置有第三定位部；

轉換件，設置有配合部，所述轉換件適于沿軸向在第一驅動位置、第二驅動位置和第三驅動位置之間切換，在所述第一驅動位置，所述配合部與所述第一定位部固定，適于通過所述轉換件驅動所述第一驅動部件轉動預設角度，使得所述變形輪在輪式結構與履帶式結構之間切換；在所述第二驅動位置，所述配合部與所述第二定位部固定，以驅動所述第二驅動部件轉動，帶動輪式結構的所述變形輪轉動；在所述第三驅動位置，所述配合部與所述第三定位部固定，以驅動所述第三驅動部件轉動，帶動履帶式結構的所述變形輪轉動。

根據本發明提供的變形輪的轉換裝置，所述配合部包括設置于所述轉換件的外周的第一配合部和設置于所述轉換件的內周的第二配合部，所述第一配合部適于與所述第一定位部和第二定位部固定，所述第二配合部適于與所述第三定位部固定。

根據本發明提供的變形輪的轉換裝置，所述第二驅動部件轉動連接于所述第三驅動部件。

根據本發明提供的變形輪的轉換裝置，所述第二驅動部件包括第一板體、第二板體和連接所述第一板體與所述第二板體的連接板，所述第一板體與所述第二板體位于所述第一驅動部件相對的兩側，所述第一板體與所述轉換件位于所述第一驅動部件的同側，所述第一板體設置有所述第二定位部。

根據本發明提供的變形輪的轉換裝置，所述第一驅動部件套設于所述第三驅動部件的外側，所述第三驅動部件與所述第一驅動部件轉動連接。

本發明第二方面的實施例一種變形輪，包括：

多個支撐輪部件，所述支撐輪部件設置有支撐輪；

多個支撐件，所述支撐件設于兩個所述支撐輪之間；