[發明專利]掛車倒退輔助系統和方法

在審

• 申請號: 202210112034.4
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN114872721A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 埃里克·邁克爾·拉瓦伊;哈米德·M·格爾吉里;J·H·施耐德
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W50/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 黃艷南;馬鵬林

本公開提供了“掛車倒退輔助系統和方法”。本文公開的系統和方法被配置為確定是否需要掛車倒退輔助系統來輔助駕駛員進行使連接到車輛的掛車倒退的過程。對輔助的需要的估計可由輔助模型確定。如果需要輔助，則所述系統和方法提供發起啟用所述掛車倒退輔助系統的過程的輸入。

技術領域

本公開總體上涉及掛車倒退輔助系統和方法。

背景技術

操作拖有掛車的車輛對于許多駕駛員來說是非常具有挑戰性的。這對于不能熟練對附接有掛車的車輛進行倒車的駕駛員來說尤其如此。此類駕駛員可包括不常在有掛車的情況下駕駛的那些駕駛員(例如，租用掛車的駕駛員)。例如，當手動地使掛車倒車時，方向盤輸入的方向對于所得掛車方向可能是違反直覺的。

另外，駕駛員在購買車輛時可能不知道是否需要或想要掛車倒退輔助特征。關于這些和其他考慮因素，提出了本文的公開內容。

發明內容

本文公開的系統和方法被配置為確定是否需要掛車倒退輔助系統來輔助駕駛員進行使連接到車輛的掛車倒退的過程。對輔助的需要的估計可由輔助模型確定。如果需要輔助，則所述系統和方法提供發起啟用所述掛車倒退輔助系統的過程的輸入。

附圖說明

參考附圖闡述具體實施方式。使用相同的附圖標記可以指示類似或相同的項。各種實施例可以利用除了附圖中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各種實施例中。附圖中的元件和/或部件不一定按比例繪制。在整個本公開中，根據上下文，單數和復數術語可以可互換使用。

圖1描繪根據本公開的車輛、掛車和車輛控制系統。

圖2是根據本公開的輔助模型的示意圖。

圖3是根據本公開的示例性方法的流程圖。

圖4是根據本公開的掛車倒退輔助系統的輸入旋鈕。

圖5是根據本公開的使用掛車倒退輔助系統的掛車倒退程序的示意圖。

具體實施方式

概述

本文公開的系統和方法被配置為確定是否需要掛車倒退輔助系統來輔助駕駛員進行使連接到車輛的掛車倒退的過程。對輔助的需要的估計可由輔助模型確定。如果需要輔助，則所述系統和方法提供發起啟用所述掛車倒退輔助系統的過程的輸入。

參考圖1，車輛控制系統160確定車輛100是否具有尚未啟用的掛車倒退輔助系統172。另外，車輛控制系統160確定掛車110是否連接到車輛100。

對于具有未啟用的掛車倒退輔助系統172并且附接有掛車110的車輛100，車輛控制系統160確定掛車倒退程序所需的輔助水平。例如，車輛控制系統160可以包括輔助模型182，所述輔助模型182基于在手動掛車倒退會話期間獲取的傳感器180的數據(例如，數據184)來確定需要輔助的概率。手動掛車輔助倒退會話是未通過駕駛員輔助技術輔助的掛車倒退操縱。

如果所需的輔助水平高于閾值，則車輛控制系統160提供用于啟用掛車倒退輔助系統172的裝置。啟用掛車倒退輔助系統172的步驟可以包括完成購買掛車倒退輔助系統172的交易。

如果車輛控制系統160接收到完成啟用掛車倒退輔助系統172所需的步驟的輸入，則車輛系統啟用掛車倒退輔助系統。啟用掛車倒退輔助系統172可以包括下載軟件以啟用對掛車倒退輔助系統172的硬件的操作。

在本文中更詳細地提供了本公開的這些和其他優點。

說明性實施例

下文將參考附圖更全面地描述本公開，附圖中示出了本公開的示例性實施例，并且所述實施例不意圖為限制性的。