[發明專利]一種工業物聯網緊固件供給設備

在審

• 申請號: 202210110320.7
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN114435843A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 劉明陽;張凱歌;李德雄;劉建中
• 申請（專利權）人: 中國航空無線電電子研究所
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 楊慧

1.一種工業物聯網緊固件供給設備，包括若干個緊固件存儲單元和控制系統，每個緊固件存儲單元包含吐料口、緊固件存儲料倉、吐料軌道、補料口及軌道、提示燈和料盒，其特征在于：

控制系統包含終端設備、計數控制模塊、數據處理模塊、主控模塊、激光計數器、振動料盤；

激光計數器設置在吐料口處；

振動料盤設置在緊固件存儲料倉的內部；

當執行緊固件吐料操作時，數據處理模塊接收來自外部系統或終端設備錄入的訂單數據，并分解訂單數據為各種緊固件的目標數量和待存放的緊固件存儲單元的地址，經主控模塊接收、分揀，傳遞至指定的緊固件存儲單元的計數控制模塊；計數控制模塊接收并比對來自主控模塊的目標數量和緊固件存儲單元的激光計數器的計數數量：當計數數量低于目標數量時，計數控制模塊輸出電壓到緊固件存儲單元內振動料盤電源控制端，啟動振動料盤進行吐料；當計數數量等于目標數量時，計數控制模塊輸出間斷電壓至緊固件存儲單元的提示燈的電源控制端，控制提示燈閃亮，提示該緊固件存儲單元吐料完成；提示燈閃亮同時，計數控制模塊輸出高電平信號至主控模塊，主控模塊轉換為含吐料完成信息和緊固件存儲單元的地址并傳輸至數據處理模塊；數據處理模塊識別后在終端設備提示吐料完成；

操作人員在終端設備確認完成吐料操作，含操作完成信息和緊固件存儲單元地址的數據由數據處理模塊傳遞至主控模塊；主控模塊轉換為提示燈關閉信號，并傳輸至對應緊固件存儲單元的計數控制模塊；計數控制模塊輸出低電平控制提示燈熄滅。

2.根據權利要求1所述的一種工業物聯網緊固件供給設備，其特征在于在執行緊固件初定位操作時，數據處理模塊接收來自終端設備錄入的定位數據，定位數據包含緊固件規格、名稱、數量信息及緊固件存儲單元地址；數據處理模塊生成含緊固件存儲單元的地址信息和提示燈閃亮的數據，經主控模塊轉換為提示燈閃亮信號，并傳輸至對應緊固件存儲單元的計數控制模塊；計數控制模塊輸出間斷電壓至提示燈電源控制端，控制提示燈閃亮，同時終端設備接收并顯示來自數據處理模塊的定位信息；

操作人員在終端設備確認定位完成后，終端設備提示信息消失，同時含緊固件存儲單元地址和提示燈熄滅的數據信息由數據處理模塊傳遞至主控模塊，經主控模塊轉換為提示燈關閉信號，并傳輸至對應緊固件存儲單元的計數控制模塊，輸出低電平并熄滅提示燈。

3.根據權利要求1所述的一種工業物聯網緊固件供給設備，其特征在于控制系統還包含稱重器，稱重器設置在緊固件存儲料倉的底部；

當執行緊固件補料操作時，數據處理模塊接收來自外部系統或終端設備錄入的各緊固件存儲單元對應的最低存料數量，將最低存料數量轉換為稱重器最低輸出電壓數據，并向主控模塊傳遞；主控模塊實時監控來自各緊固件存儲單元的稱重器的輸出電壓，當輸出電壓低于預設的最低值，主控模塊輸出提示燈常亮信號至對應緊固件存儲單元的計數控制模塊；計數控制模塊輸出穩定電壓至提示燈電源控制端，控制提示燈常亮，提示該緊固件存儲單元缺料，同時主控模塊反饋含緊固件存儲單元地址和缺料信息的補料數據至數據處理模塊；數據處理模塊后臺記錄補料數據，并傳輸至終端設備；

操作人員根據終端設備提示和提示燈常亮位置確認指定緊固件存儲單元補充緊固件完成后，數據處理模塊生成含操作完成信息的數據信號并傳遞至主控模塊；主控模塊轉換為提示燈關閉信號并傳輸至計數控制模塊；計數控制模塊輸出低電平控制提示燈熄滅。