[發(fā)明專利]目標(biāo)檢測方法、裝置和設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210109393.4
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114494835A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳太波
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)銀行股份有限公司
• 主分類號: G06V20/00
• 分類號: G06V20/00;G06V10/22;G06V10/46;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 吳梅錫;黃健

1.一種目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢測圖像；

對所述待檢測圖像進(jìn)行特征提取，得到所述待檢測圖像對應(yīng)的多通道特征圖；

將所述多通道特征圖進(jìn)行通道分組，對各組通道特征圖分別進(jìn)行特征提取，得到各通道的特征，將所有通道的特征進(jìn)行重組，獲得重組特征圖；

對所述重組特征圖進(jìn)行下采樣，得到多種預(yù)設(shè)尺度的第一特征圖；

基于所述多種預(yù)設(shè)尺度的第一特征圖進(jìn)行目標(biāo)檢測，確定從所述待檢測圖像中檢測出來的目標(biāo)對象的類別和位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對各組通道特征圖分別進(jìn)行特征提取，得到各通道的特征，包括：

對于每組通道特征圖，提取各通道的第一通道特征；

根據(jù)所有通道的第一通道特征確定各通道的權(quán)重，基于各通道的權(quán)重分別對各通道的第一通道特征進(jìn)行加權(quán)，獲得各通道的第二通道特征；

分別對各通道的第一通道特征和第二通道特征進(jìn)行相加，得到各通道的特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多種預(yù)設(shè)尺寸的第一特征圖進(jìn)行目標(biāo)檢測，確定從所述待檢測圖像中檢測出來的目標(biāo)對象的類別和位置信息，包括：

基于所述多種預(yù)設(shè)尺度的第一特征圖進(jìn)行特征融合，得到所述多種預(yù)設(shè)尺度的融合特征圖；

基于所述多種預(yù)設(shè)尺度的融合特征圖進(jìn)行目標(biāo)檢測，確定從所述待檢測圖像中檢測出來的目標(biāo)對象的類別和位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述多種預(yù)設(shè)尺度包括第一尺度、第二尺度和第三尺度，所述第二尺度小于所述第一尺度，所述第三尺度小于所述第二尺度；

基于所述多種預(yù)設(shè)尺度的第一特征圖進(jìn)行特征融合，得到所述多種預(yù)設(shè)尺寸的融合特征圖，包括：

將所述第一尺度的第一特征圖，確定為所述第一尺度的融合特征圖；

對所述第一尺度的第一特征圖進(jìn)行多通道上采樣，獲得所述第二尺度的第二特征圖，將所述第二尺度的第二特征圖與所述第二尺度的第一特征圖進(jìn)行融合，得到所述第二尺度的融合特征圖；

對所述第二尺度的融合特征圖進(jìn)行多通道上采樣，獲得所述第三尺度的第二特征圖，將所述第三尺度的第二特征圖與所述第三尺度的第一特征圖進(jìn)行融合，得到所述第三尺度的融合特征圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，對所述第一尺度的第一特征圖進(jìn)行多通道上采樣，獲得所述第二尺度的第二特征圖，包括：

將所述第一尺度的第一特征圖分成第一通道特征、第二通道特征和第三通道特征；

對所述第一通道特征進(jìn)行反卷積得到第一上采樣特征，對所述第二通道特征依次進(jìn)行反卷積和卷積得到第二上采樣特征，對所述第三通道特征依次進(jìn)行卷積、反卷積和卷積得到第三上采樣特征；其中，所述卷積的卷積核尺寸小于所述反卷積的卷積核尺寸；

將所述第一上采樣特征、所述第二上采樣特征以及所述第三上采樣特征進(jìn)行融合，獲得所述第二尺度的第二特征圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，對所述第二尺度的融合特征圖進(jìn)行多通道上采樣，獲得所述第三尺度的第二特征圖，包括：

將所述第二尺度的融合特征圖分成第四通道特征、第五通道特征和第六通道特征；

對所述第四通道特征進(jìn)行反卷積得到第四上采樣特征，對所述第五通道特征依次進(jìn)行反卷積和卷積得到第五上采樣特征，對所述第六通道特征依次進(jìn)行卷積、反卷積和卷積得到第六上采樣特征；其中，所述卷積的卷積核尺寸小于所述反卷積的卷積核尺寸；

將所述第四上采樣特征、所述第五上采樣特征以及所述第六上采樣特征進(jìn)行融合，獲得第三尺度的第二特征圖。