[發明專利]一種多輪動平衡車

在審

• 申請號: 202210109327.7
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114379685A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 陳俊華;周皞
• 申請（專利權）人: 常州工程職業技術學院
• 主分類號: B62K5/01
• 分類號: B62K5/01;B62K21/00;B62J99/00
• 代理公司: 常州西創專利代理事務所(普通合伙) 32472
• 代理人: 張磊

本發明公開了一種多輪動平衡車，屬于車輛領域。本發明的多輪動平衡車采用五輪或六輪的多輪結構，使得除前輪之外的其它車輪構成不隨車身擺動的穩定的車底盤，擴大了車底盤的觸地面積與容錯特性，使整車的動態(制動)安全性能得到極大的改善；將前輪與擺動的車身成為一體，可以使得前輪直接轉向系統在多輪動平衡車中得以保留，使無遲滯的高效轉向的實現簡單易行且極為經濟；側輪在前后輪中的不同位置設計，使得動平衡車在結構設計上得到良好兼顧，提升了其對不同應用場合的適應性。本發明通過上述改進，使得多輪動平衡車成為一種更安全可靠、經濟性更高的、更方便實現且適用性更好的小型城市通勤工具。

技術領域

本發明涉及車輛領域，更具體地說，涉及一種多輪動平衡車。

背景技術

目前的小型電動車或摩托車主要存在以下問題：①小型二輪車雖靈活緊湊，有很好的動平衡特性，但它做不到全封閉，不能根本解決風吹雨淋防寒問題；并且兩輪系統，防滑(制動)特別是防側滑(制動穩定性)能力差，安全系數低。②小型三輪或四輪車雖然可以采用全封閉車廂，增強了制動性能，但如果速度快了就容易側翻，如果既要快又不能側翻，則就需要增加車寬，又失去了其緊湊靈活的優勢，所以現在常規的小型三輪或四輪車速度都不能太快，并且寬度方向尺寸大都在1米以上，這就使它的適用人群和場合受到了很大限制。

中國專利號ZL201480067213.4公開了一種“具有傾斜框架的車輛”，其傾斜框架2能相對于所述主架1傾斜，并且具有傾斜軸線35(此處沿用專利201480067213.4中的附圖標記)，但它的橫拉桿致動元件39能相對于所述傾斜框架2移動，以及通過所述傾斜框架2關于所述傾斜軸線35的傾斜和與其獨立地通過所述轉向軸線59的旋轉被致動，使得所述至少一個能轉向的接觸元件3a通過所述至少一個橫拉桿7經歷轉向運動，并且所述橫拉桿致動元件39能夠通過所述傾斜框架的傾斜且與所述傾斜獨立地通過所述轉向管6的旋轉而相對于所述主架1移動，以用于所述至少一個橫拉桿7的致動。可以看出，該專利申請案公開的車輛，其車身框架的傾斜與車輛的轉向是相關的，即橫拉桿7的致動有兩個因素：傾斜框架2的傾斜和通過軸線59的旋轉；這樣，車的傾斜會影響車的轉向，反之，車的轉向運動同時也會影響車身的傾斜。從二輪車的動平衡原理我們知道，車身的傾斜與轉向是分離的，不相干的，否則車身不能實現動平衡。比如二輪車在高速經過彎道時，車身的傾斜角是很大的，但車的轉向是很細微的；二輪車在低速度行駛時，細微的車身傾斜需要較大角度的轉向來使車身重新回到平衡點，由此可以看出，車身傾斜與轉向不能存在明顯的相關性，否則難以真正意義上實現車輛的動平衡，也就是說，雖然該專利提出的這種車具有了可傾斜的框架，繞傾斜軸線傾斜，但它不能實現類似二輪車的動態平衡狀態。

中國專利申請號201610157690.0公開了“一種三輪以上摩托車用強制控制車架和車輪自動平衡機構”，其平衡機構把車分成前后兩部分，前部分含前輪，后部含后輪，整個前部分通過“車架連接軸承組”與后部分連接，這樣前部分可以相對后部分圍繞軸承的軸線擺動，該專利申請案有兩個特點：一是強制控制平衡側傾；二是車身在傾斜或擺動過程中，作為轉向輪的前輪跟隨車身傾斜擺動，由于所有車輪是始終著地的，因此這種擺動的結果是車輪隨著擺動傾斜。這兩個特點都不能形成類似二輪車的動態平衡所需要的失穩式的擺動或傾斜，因此它也不能形成類似二輪車的動態平衡狀態。