[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210107648.3
• 申請(qǐng)日: 2022-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN114494746A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙云皓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06V10/74
• 分類號(hào): G06V10/74;G06V10/46
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 彭程

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

從目標(biāo)圖像的仿射變換空間中獲取參考圖像，所述仿射變換空間中包括：通過模擬所述目標(biāo)圖像的視角變化所得到的一個(gè)或多個(gè)圖像，所述參考圖像是所述仿射變換空間中的其中一個(gè)圖像；

對(duì)所述參考圖像進(jìn)行特征點(diǎn)檢測(cè)，得到參考特征點(diǎn)；并在所述參考特征點(diǎn)的鄰域中進(jìn)行像素點(diǎn)采樣，得到所述參考特征點(diǎn)的N個(gè)像素點(diǎn)對(duì)，N為正整數(shù)；

在一個(gè)或多個(gè)特征點(diǎn)描述維度下，根據(jù)所述參考特征點(diǎn)的各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)的屬性信息，對(duì)所述參考特征點(diǎn)進(jìn)行描述，得到所述參考特征點(diǎn)的H個(gè)二進(jìn)制描述子，H為正整數(shù)；

對(duì)所述參考特征點(diǎn)的H個(gè)二進(jìn)制描述子進(jìn)行整合，得到所述參考特征點(diǎn)的二值特征描述子；

通過對(duì)所述參考特征點(diǎn)進(jìn)行逆視角變換，將所述參考特征點(diǎn)映射到所述目標(biāo)圖像中，得到所述目標(biāo)圖像的目標(biāo)特征點(diǎn)；并將所述參考特征點(diǎn)的二值特征描述子，作為所述目標(biāo)特征點(diǎn)的二值特征描述子，以基于所述二值特征描述子對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行特征點(diǎn)匹配。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，任一像素點(diǎn)對(duì)的屬性信息包括：所述任一像素點(diǎn)對(duì)中的各像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值；所述在一個(gè)或多個(gè)特征點(diǎn)描述維度下，根據(jù)所述參考特征點(diǎn)的各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)的屬性信息，對(duì)所述參考特征點(diǎn)進(jìn)行描述，得到所述參考特征點(diǎn)的H個(gè)二進(jìn)制描述子，包括：

在第一特征點(diǎn)描述維度下，遍歷所述參考特征點(diǎn)的各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)，并確定當(dāng)前遍歷的第i個(gè)像素點(diǎn)對(duì)，i∈[1，N]；

對(duì)比所述第i個(gè)像素點(diǎn)對(duì)中的各像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值之間的大小，得到目標(biāo)灰度值大小關(guān)系；根據(jù)所述目標(biāo)灰度值大小關(guān)系，確定一個(gè)第一二進(jìn)制字符；

在所述參考特征點(diǎn)的各像素點(diǎn)對(duì)均被遍歷后，采用確定出的N個(gè)第一二進(jìn)制字符進(jìn)行字符串構(gòu)建，得到第一二進(jìn)制字符串，并將所述第一二進(jìn)制字符串確定所述參考特征點(diǎn)的一個(gè)二進(jìn)制描述子。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，任一像素點(diǎn)對(duì)包括第一像素點(diǎn)和第二像素點(diǎn)；所述根據(jù)所述目標(biāo)灰度值大小關(guān)系，確定一個(gè)第一二進(jìn)制字符，包括：

若所述目標(biāo)灰度值大小關(guān)系指示：相應(yīng)的第一像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值小于相應(yīng)的第二像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值，則將第一數(shù)值確定為一個(gè)第一二進(jìn)制字符；

若所述目標(biāo)灰度值大小關(guān)系指示：相應(yīng)的第一像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值大于或等于相應(yīng)的第二像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值，則將第二數(shù)值確定為一個(gè)第一二進(jìn)制字符。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，任一像素點(diǎn)對(duì)的屬性信息包括：所述任一像素點(diǎn)對(duì)中的各像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值；所述在一個(gè)或多個(gè)特征點(diǎn)描述維度下，根據(jù)所述參考特征點(diǎn)的各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)的屬性信息，對(duì)所述參考特征點(diǎn)進(jìn)行描述，得到所述參考特征點(diǎn)的H個(gè)二進(jìn)制描述子，包括：

在第二特征點(diǎn)描述維度下，確定所述參考特征點(diǎn)的灰度值，并遍歷所述參考特征點(diǎn)的各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)，確定當(dāng)前遍歷的第i個(gè)像素點(diǎn)對(duì)，i∈[1，N]；

分別根據(jù)所述第i個(gè)像素點(diǎn)對(duì)的屬性信息中的每個(gè)灰度值，與所述參考特征點(diǎn)的灰度值之間的大小關(guān)系，確定所述參考特征點(diǎn)與所述第i個(gè)像素點(diǎn)對(duì)中的各像素點(diǎn)之間的灰度值對(duì)比信息；

對(duì)確定出的各灰度值對(duì)比信息進(jìn)行一致性檢測(cè)，并根據(jù)一致性檢測(cè)結(jié)果確定一個(gè)第二二進(jìn)制字符；

在所述參考特征點(diǎn)的各像素點(diǎn)對(duì)均被遍歷后，采用確定出的N個(gè)第二二進(jìn)制字符進(jìn)行字符串構(gòu)建，得到第二二進(jìn)制字符串，并將所述第二二進(jìn)制字符串確定所述參考特征點(diǎn)的一個(gè)二進(jìn)制描述子。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述分別根據(jù)所述第i個(gè)像素點(diǎn)對(duì)的屬性信息中的每個(gè)灰度值，與所述參考特征點(diǎn)的灰度值之間的大小關(guān)系，確定所述參考特征點(diǎn)與所述第i個(gè)像素點(diǎn)對(duì)中的各像素點(diǎn)之間的灰度值對(duì)比信息，包括：

針對(duì)所述第i個(gè)像素點(diǎn)對(duì)的任一像素點(diǎn)，若所述任一像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值小于所述參考特征點(diǎn)的灰度值，則將第三數(shù)值確定為所述參考特征點(diǎn)與所述任一像素點(diǎn)之間的灰度值對(duì)比信息；

若所述任一像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值大于或等于所述參考特征點(diǎn)的灰度值，則將第四數(shù)值確定為所述參考特征點(diǎn)與所述任一像素點(diǎn)之間的灰度值對(duì)比信息。