[發明專利]一種變距機械手

在審

• 申請號: 202210106461.1
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114434425A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 魏家雄
• 申請（專利權）人: 深圳市迪瑞達自動化有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 楊艷霞

本發明公開了一種變距機械手，屬于電池生產設備技術領域。種變距機械手，包括由兩塊側板以及一塊頂板組成的安裝架，還包括：滑動在兩塊所述側板上的第二導向桿，所述第二導向桿通過螺母與兩塊所述側板固定；所述第二導向桿上滑動連接有多組用于搬運電池的取料部；本發明通過將烘烤料盒的取料和變距過程結合，使在取料移動的過程中進行變距，縮減時間，且減少注液設備的操作員工，提高電池廠的生產效率，減少人工成本，通過減少專門的變距機構和減少一套機械手，可減少設備的長度及占地面積，從而減少設備生產成本和使用成本，且此變距機構采用氣缸驅動，增加檢測開關和機械限位，確保變距到位，采用直線軸承導向，保證運行順滑無卡滯。

技術領域

本發明涉及電池生產設備技術領域，尤其涉及一種變距機械手。

背景技術

圓柱電池生產過程中，原先裝配一體機焊接蓋帽后，由人工收集至普通料盒中，而為了提高生產效率，減少人工使用。續裝配一體機實現自動入盒。為了提高烤箱的利用率，在料盒中電池的間距盡可能最小。烘烤后進入注液機，為減少中間環節和而減少注液機操作人員及設備成本，設計了一種變距機械手。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中人工成本與設備成本高的問題，而提出的一種變距機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種變距機械手，包括由兩塊側板以及一塊頂板組成的安裝架，還包括：滑動在兩塊所述側板上的第二導向桿，所述第二導向桿通過螺母與兩塊所述側板固定；所述第二導向桿上滑動連接有多組用于搬運電池的取料部；兩塊所述側板上分別固定連接有第二驅動件與第三驅動件，所述第二驅動件與第三驅動件的輸出端延伸至安裝架的內側固定連接有浮動接頭，所述浮動接頭的上設置有用于推動取料部在第二導向桿上滑動的拖桿。

為了便于取料，優選地，所述取料部包括第一安裝塊，所述第一安裝塊上固定連接有第一驅動件，所述第一驅動件的輸出端延伸至第一安裝塊遠離第一驅動件的一端固定連接連接板，所述連接板上固定連接有電磁組件，所述電磁組件上固定連接有第二安裝塊，所述第二安裝塊上開設有與所述拖桿相對應的第二安裝孔，所述第二安裝塊上開設有第一安裝孔，所述第一安裝孔內設置有第二直線軸承，所述第二導向桿與所述第二直線軸承滑動相連，所述第二安裝塊上開設有限位孔，所述電磁組件上開設有插口，還包括槽塊，所述槽塊上固定連接有穿過限位孔并插入插口內的插塊，所述插塊與第二安裝塊通過螺栓固定。

為了便于吸取電池，優選地，所述插塊與所述槽塊均為導磁金屬。

為了吸取電池，進一步的，所述導磁金屬為純鐵、低碳鋼鐵、硅系合金、鐵鋁系合金、鐵硅鋁系合金、鎳鐵系合金、鐵鈷系合金中的一種或任意兩種組合。

為了防止連接板轉動，優選地，所述第一安裝塊上設置有第一直線軸承，所述第一直線軸承上滑動有第一導向桿，所述第一導向桿與所述連接板固定連接。

為了便于限位檢測，優選地，所述第二安裝塊上固定連接有限位檢測部，位于所述槽塊的上方。

為了便于連接多組第二安裝塊，所述第二安裝塊上開設有第二安裝孔，所述第二安裝塊設置有多組，兩組相鄰的所述第二安裝孔上設置有一個限位鉸鏈銷。

為了便于變距，優選地，所述限位鉸鏈銷包括分別螺紋連接在兩組所述第二安裝孔內的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板上固定連接有套筒，所述第二限位板上固定連接有與所述套筒滑動相連的滑桿，所述套筒內設置有彈簧，所述彈簧與的兩端分別與所述套筒和滑桿相抵。

為了便于對電池進行搬運，優選地，所述第一驅動件與所述第二驅動件與所述第三驅動件均為伸縮氣缸，所述頂板上固定連接有為伸縮氣缸供氣的匯氣排。

為了便于對電池進行搬運，進一步的，所述第一驅動件與所述第二驅動件與所述第三驅動件均為電動伸縮桿。

與現有技術相比，本發明提供了一種變距機械手，具備以下有益效果：