[發(fā)明專利]一種以有序雙圖案為導航標記的室內導航方法

在審

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• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107655484A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 楊子銳;高樑臣;范桂華
• 申請（專利權）人: 楊子銳
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及室內導航、機器人導航技術領域，特別是涉及一種以有序雙圖案為導航標記的室內導航方法。

背景技術

室內導航技術目前主要包括以物聯網為主的無線電導航技術和以二維碼等圖案作為導航標記的導航技術。

物聯網采用無線電技術，導航設備需實時與其他節(jié)點進行信息交換和根據信號強度來確定移動節(jié)點在網中所處位置，缺點是需要密集部署低功耗節(jié)點并需要定期維護，還易遭到其他無線點信號的干擾。

普通二維碼圖案標記雖能確定當前大致的位置范圍，但無法確定導航設備的移動方向，需靠連續(xù)讀取多個標記才能確定當前位置和行進方向。

發(fā)明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發(fā)明提供了一種以有序雙圖案為導航標記的室內導航方法，既免除了物聯網無線電導航布設節(jié)點的麻煩，真正做到導航標記免維護，也無需密集地噴涂二維碼且無需讀取多個標記才能判斷出方向，僅在到通路路口前等關鍵部位噴涂或張貼含有位置和方向信息的雙圖案導航標記（1）。導航設備（2）一次讀取一個標記，一個標記中可辨識的圖案內容作為位置唯一標識，導航設備（2）根據讀出標記中兩圖案的順序，判斷出拍攝方向為從圖案（3）到圖案（4）還是從圖案（4）到圖案（3），依據拍攝方向和導航系統(tǒng)中存儲的兩個圖案的順序得到導航設備（2）的朝向，再根據圖案內容所確定的標記位置，達到為導航設備（2）精確導航的目的。

本發(fā)明所采用的技術方案是：使用具有方向信息的雙圖案作為導航標記替代普通二維碼導航標記。與現有技術相比，本發(fā)明解決了在普通導航標記中無方向信息的問題，且需連續(xù)多個導航標記（1）才能確定方向的難題。僅需讀取一個導航標記（1）就能判斷導航設備（2）所在位置和方向。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本系統(tǒng)發(fā)明所述雙圖案導航標記（1）；

圖1中（1）為雙圖案導航標記，（2）為到導航設備。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明，大型停車場尋車導航為例介紹本發(fā)明的實施方式，雙圖案導航標記（1）中的圖案以二維碼為例（圖2），以安裝了導航軟件的智能手機作為導航設備（2），實施步驟如下：

1、 在停車場中每個車位位置的地面上張貼一個唯一的二維碼來標識車位位置，并將該二維碼的信息和位置錄入導航系統(tǒng)；

2、 沿車庫中的道路，以10米或更長的距離張貼本發(fā)明中的雙圖案導航標記（1），每個標識中有兩個二維碼，并將二維碼的內容、順序及位置信息錄入導航系統(tǒng)；

3、 當車輛入庫停車時，車主使用智能手機中的導航軟件拍攝對應的車位二維碼,導航軟件自動將車位占用信息上傳至導航系統(tǒng)中，表示該車位已被占用，方便停車系統(tǒng)統(tǒng)計空余車位；

4、 當車主回車庫尋車時，只需打開手機中的導航軟件沿路方向拍攝一張導航標記（1），導航軟件根據讀出圖案的順序判斷出車主面向的方向是從圖案（3）到圖案（4），還是從圖案（4）到圖案（3），依據導航系統(tǒng)中存儲的圖案（3）和圖案（4）的張貼順序，判斷出車主拍攝時的朝向，再依據導航標記內容所標識的位置，給車主指出其車輛在前方、后方、左方、右方等方位，且給出明確的導航信息，使之方便找到自己的車輛。