[發明專利]可彎曲電子皮膚、手推功能車及可彎曲電子皮膚制備方法

在審

• 申請號: 202210105234.7
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114441072A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 梁冠棋;王佩;楊憲輝;潘志遠;張騰濤;張雨田;黑光軍;楊平
• 申請（專利權）人: 深圳鵬行智能研究有限公司
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22;G01K13/00;G01C21/16;B62B5/00;B62B5/06
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 饒智彬

本申請涉及電子皮膚技術領域，提供了一種可彎曲電子皮膚，其包括彈性片、柔性電路板、壓力傳感器及凝膠，壓力傳感器電連接并凸設于柔性電路板，用于感測壓力，彈性片連接于壓力傳感器上，凝膠填充于柔性電路板與彈性片之間的空隙。本申請還提供了一種具有上述可彎曲電子皮膚的手推功能車及可彎曲電子皮膚制備方法。本申請的可彎曲電子皮膚、手推功能車及可彎曲電子皮膚制備方法中采用柔性電路板作為載體并在柔性電路板與彈性片之間的空隙填充凝膠，實現了可彎曲電子皮膚可大角度彎折，避免了壓力傳感器與空氣接觸，使壓力傳感器不受外部環境的影響，提高可彎曲電子皮膚在惡劣環境下感應數據的準確性，擴大了可彎曲電子皮膚的應用場景。

技術領域

本申請涉及電子皮膚技術領域，特別涉及一種可彎曲電子皮膚、手推功能車及可彎曲電子皮膚制備方法。

背景技術

現有的電子皮膚采用電路板為剛性結構設計，其不能進行大角度彎折，此外現有電子皮膚上的傳感器和空氣接觸，在高溫度/高濕度作業環境下，電子皮膚會存在溫度漂移和電阻漂移/氧化等情況，使得電子皮膚感應數據時不夠精準。同時，由于現有電子皮膚感不能在惡劣環境下精準感應數據，也限制了電子皮膚的應用場景，如現有的數據采集車并非通過電子皮膚感應用戶操作以對其進行運動控制。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種可彎曲電子皮膚及可彎曲電子皮膚制備方法以適用大角度彎折及提高電子皮膚在惡劣環境下感應數據的準確性；還有必要提供一種手推功能車，以通過電子皮膚感應到的用戶操作對其進行運動控制。

一種可彎曲電子皮膚，包括彈性片，還包括柔性電路板、壓力傳感器及凝膠，所述壓力傳感器電連接并凸設于所述柔性電路板，用于感測施加于可彎曲電子皮膚上的壓力，所述彈性片連接于所述壓力傳感器上，所述凝膠填充于所述柔性電路板與所述彈性片之間的空隙。

一種手推功能車，包括車體、轉動連接于車體底部的多個車輪及固定于車體上的第一扶手、第二扶手及控制裝置，所述第一扶手及所述第二扶手上均設置有上述可彎曲電子皮膚，兩所述可彎曲電子皮膚及多個所述車輪與所述控制裝置電連接，所述壓力傳感器還用于感測到的壓力傳送至所述控制裝置，所述控制裝置根據所述壓力控制多個所述車輪的運動。

一種可彎曲電子皮膚制備方法，包括步驟：

提供柔性電路板；

在柔性電路板的預定位置電連接壓力傳感器及溫度傳感器；

將彈性片壓至壓力傳感器上；

在彈性片與電路板之間注入凝膠以填充柔性電路板與彈性片之間的空隙；

固化填充于柔性電路板與彈性片之間的凝膠。

本申請的可彎曲電子皮膚、手推功能車及可彎曲電子皮膚制備方法中采用柔性電路板作為載體，實現了可彎曲電子皮膚可大角度彎折并在柔性電路板與彈性片之間的空隙填充凝膠，避免壓力傳感器與空氣接觸，從而使壓力傳感器不受外部環境的影響，延長了可彎曲電子皮膚的高精度感測的時間。

附圖說明

圖1為本申請提供的可彎曲電子皮膚的示意圖。

圖2為圖1中的可彎曲電子皮膚沿II-II方向的剖面圖。

圖3為本申請提供的手推功能車的立體圖。

圖4為圖3中的手推功能車的左視圖。

圖5為本申請中可彎曲電子皮膚制備方法在第一實施方式的流程圖。

圖6為本申請中可彎曲電子皮膚制備方法在第二實施方式的流程圖。

圖7為圖6中步驟S544的示意圖。

主要元件符號說明