[發明專利]一種智能巡房問診機器人

有效

• 申請號: 202210103909.4
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114446416B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 馮志剛
• 申請（專利權）人: 上海智佴智能科技有限公司
• 主分類號: G16H10/20
• 分類號: G16H10/20;G16H10/60;G16H50/70;G16H80/00;G06V40/16;G06V10/74
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 盧美玲

本發明提供了一種智能巡房問診機器人。該方案包括視頻采集模塊通過攝像機獲得當前病房的視頻圖像，并通過人臉識別完成對于授權人員的認證；音頻采集模塊獲得當前的音頻傳感信息，剔除全部的異常音頻信息，保存為智能巡房音頻數據；問卷調查模塊設置營養篩查評估問卷患者自評部分，由患者進行篩查問卷打分；第一智能打分模塊設置營養篩查評估問卷，由智能巡房問診機器人根據患者反饋自動打分；巡航設置模塊獲取預設的巡房路徑，當前的病房需求和緊急程度，進行巡房順序設置；第二智能打分模塊設置疼痛評估量表，并根據疼痛評估量表進行疼痛度打分。該方案通過視頻、音頻、問卷調查，進行定點巡航、智能問診并打分，實現高效客觀的智能問診。

技術領域

本發明涉及智能巡視技術領域，更具體地，涉及一種智能巡房問診機器人。

背景技術

巡房問診是醫院場景下醫生對病人狀態獲知的傳統方式。但隨著人工智能技術、電力電子技術、互聯網技術的不斷發展，傳統的問診方式逐漸正在向遠程的、無接觸的自動問診方向發展。

傳統的問診方式存在問診過程中，需要接觸、需要大量的人工成本，過多依靠主觀的分析和判斷，對于醫護人員的經驗要求極高。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提出了一種智能巡房問診機器人，該方案通過視頻、音頻、問卷調查，進行定點巡航、智能問診并最終打分，實現高效客觀的智能問診。

根據本發明實施例第一方面，提供一種智能巡房問診機器人。

在一個或多個實施例中，優選地，所述一種智能巡房問診機器人包括：

視頻采集模塊，用于通過攝像機獲得當前病房的視頻圖像，并通過人臉識別完成對于授權人員的認證；

音頻采集模塊，用于獲得當前的音頻傳感信息，剔除全部的異常音頻信息，保存為智能巡房音頻數據；

問卷調查模塊，用于設置營養篩查評估問卷患者自評部分，由患者進行篩查問卷打分；

第一智能打分模塊，用于設置營養篩查評估問卷，由智能巡房問診機器人根據患者反饋自動打分；

巡航設置模塊，用于獲取預設的巡房路徑，當前的病房需求和緊急程度，進行巡房順序設置；

第二智能打分模塊，用于設置疼痛評估量表，并根據所述疼痛評估量表進行疼痛度打分，完成在線巡房。

在一個或多個實施例中，優選地，所述通過攝像機獲得當前病房的視頻圖像，并通過人臉識別完成對于授權人員的認證，具體包括：

通過攝像機獲得當前病房的視頻圖像；

向預設的床位移動，等待患者或家屬確認；

對患者或家屬發出人臉識別請求；

患者保持面部在預設的視頻圖像范圍內；

依次采集15張人臉圖片；

對所述15張人臉圖片逐一利用第一計算公式進行亮度修正，生成修正后人臉圖片；

根據所述修正后人臉圖片進行圖片拆分，生成20*20若干個子圖片，對所述子圖片進行灰度平均值提取，將每張圖片生成一個20行20列的灰度值矩陣；

利用第二計算公式計算平均灰度值矩陣；

利用第三計算公式進行灰度值對比獲得相似度，當所述平均灰度值矩陣和預設人員矩陣的相似度達到80％，則將此次記錄數據存儲，若達不到80％的相似度，則發出人工巡房確認命令；

所述第一計算公式為：

M(x,y)＝G(x,y)+L_i+J_i