[發明專利]一種智能巡房問診機器人

有效

• 申請號: 202210103909.4
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114446416B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 馮志剛
• 申請（專利權）人: 上海智佴智能科技有限公司
• 主分類號: G16H10/20
• 分類號: G16H10/20;G16H10/60;G16H50/70;G16H80/00;G06V40/16;G06V10/74
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 盧美玲

1.一種智能巡房問診機器人，其特征在于，該機器人包括：

視頻采集模塊，用于通過攝像機獲得當前病房的視頻圖像，并通過人臉識別完成對于授權人員的認證；

音頻采集模塊，用于獲得當前的音頻傳感信息，剔除全部的異常音頻信息，保存為智能巡房音頻數據；

問卷調查模塊，用于設置營養篩查評估問卷患者自評部分，由患者進行篩查問卷打分；

第一智能打分模塊，用于設置營養篩查評估問卷，由智能巡房問診機器人根據患者反饋自動打分；

巡航設置模塊，用于獲取預設的巡房路徑，當前的病房需求和緊急程度，進行巡房順序設置；

第二智能打分模塊，用于設置疼痛評估量表，并根據所述疼痛評估量表進行疼痛度打分，完成在線巡房；

其中，所述通過攝像機獲得當前病房的視頻圖像，并通過人臉識別完成對于授權人員的認證，具體包括：

通過攝像機獲得當前病房的視頻圖像；

向預設的床位移動，等待患者或家屬確認；

對患者或家屬發出人臉識別請求；

患者保持面部在預設的視頻圖像范圍內；

依次采集15張人臉圖片；

對所述15張人臉圖片逐一利用第一計算公式進行亮度修正，生成修正后人臉圖片；

根據所述修正后人臉圖片進行圖片拆分，生成21*21若干個子圖片，對所述子圖片進行灰度平均值提取，將每張圖片生成一個21行21列的灰度值矩陣；

利用第二計算公式計算平均灰度值矩陣；

利用第三計算公式進行灰度值對比獲得相似度，當所述平均灰度值矩陣和預設人員矩陣的相似度達到80%，則將此次記錄數據存儲，若達不到80%的相似度，則發出人工巡房確認命令；

所述第一計算公式為：

M(x,y)=G(x,y)+L_i+J_i

其中，G(x,y)為人臉圖片中的亮度，M(x,y)為所述修正后人臉圖片，L_i為角度校正、J_i為時間亮度校正；

所述第二計算公式為：

其中，M_HL為所述平均灰度值矩陣的第H行L列的灰度值，t為人臉圖片的編號，M_tHL為第t張人臉圖片對應的所述灰度值矩陣第H行L列的灰度值；

所述第三計算公式為：

其中，Z為所述相似度，M_HL-1為所述平均灰度值矩陣第H行L-1列的灰度值，P_HL為所述預設人員矩陣第H行L列的灰度值，P_HL-1為所述預設人員矩陣第H行L-1列的灰度值。