[發(fā)明專利]一種差速組件及自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210103107.3
• 申請(qǐng)日: 2022-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN116557498A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳國(guó)徽;葉曉波;李翱翔;梁輝;邵恢鋒;吳傳春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波大葉園林設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H48/22
• 分類號(hào): F16H48/22;F16D43/16
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32345
• 代理人: 唐學(xué)青

一種差速組件及自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備。該差速組件包括：主動(dòng)輪及鎖止部件，主動(dòng)輪包括：主體部，主體部的中央部具有通孔，主動(dòng)輪的周向的表面上配置有齒，齒用于與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，主體部的周向上均勻的配置容納腔，容納腔的一側(cè)與通孔連通，鎖止部件安裝于主體部上，鎖止部件包括：中間部件，所述中間部件具有：本體，所述本體的一側(cè)配置有第一傳動(dòng)轂，所述本體的與所述第一傳動(dòng)轂相對(duì)的一側(cè)配置有第二傳動(dòng)轂，所述中間部件的周向上間隔的配置有復(fù)數(shù)保持架，每個(gè)所述保持架容納一對(duì)滾柱，且第一傳動(dòng)轂及第二傳動(dòng)轂在本體上的投影處于所述本體的輪廓內(nèi)。該差速組件可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖止。該自移動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)兩側(cè)同步驅(qū)動(dòng)，根據(jù)路況、場(chǎng)景自動(dòng)切換而無需人為干預(yù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力傳遞配件，具體的涉及一種差速組件及搭載其的自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)

差速器主要應(yīng)用于汽車、物流車等運(yùn)輸工具，掃雪機(jī)、割草機(jī)等自驅(qū)動(dòng)工具也有應(yīng)用。現(xiàn)有的差速組件普遍存在以下問題：當(dāng)?shù)缆纺酀簟窕患褧r(shí)，兩側(cè)車輪因附著力的不同極易產(chǎn)生單側(cè)打滑、另一個(gè)車輪不動(dòng)的現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)力、牽引力極度下降，產(chǎn)生的有效驅(qū)動(dòng)能力只有滑轉(zhuǎn)側(cè)輪子滑動(dòng)摩擦力的2倍，很難脫困，失去工作能力。

為此，需要對(duì)園林設(shè)備等用的差速器進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述存在的缺點(diǎn)，本申請(qǐng)的目的在于：提供一種差速組件，其用于自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備時(shí)以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪自動(dòng)鎖止差速功能，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)揮兩個(gè)車輪的全部驅(qū)動(dòng)力。

為了達(dá)到以上目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)方案：

一種差速組件，其特征在于，包括：

主動(dòng)輪及鎖止部件，

所述主動(dòng)輪包括：主體部，所述主體部的周向的表面上配置有齒，所述齒用于與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述主體部的內(nèi)配置有鏤空部，所述鏤空部用于容納所述鎖止部件，

所述鎖止部件包括：中間部件，所述中間部件具有：

環(huán)狀本體，所述環(huán)狀本體的一側(cè)配置有第一傳動(dòng)轂，所述環(huán)狀本體的與所述第一傳動(dòng)轂相對(duì)的一側(cè)配置有第二傳動(dòng)轂，所述環(huán)狀本體的周向上間隔的配置有復(fù)數(shù)保持架，每個(gè)所述保持架容納一對(duì)滾柱，且第一傳動(dòng)轂及第二傳動(dòng)轂在環(huán)狀本體上的投影處于所述環(huán)狀本體的輪廓內(nèi)。一對(duì)滾柱分別匹配對(duì)應(yīng)第一傳動(dòng)轂及第二傳動(dòng)轂。第一傳動(dòng)轂及第二傳動(dòng)轂的直徑小于或略小于中間部件的環(huán)狀本體的直徑，通過這樣的設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)時(shí)通過滾柱與第一傳動(dòng)轂或第二傳動(dòng)轂的外側(cè)面接觸，差速組件可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖止。

較佳的，該鏤空部包括配置于主體部的中央的通孔，及與通孔連通的容納腔。該容納腔呈U型或拱形。

較佳的，該保持架配置成與環(huán)狀本體的軸線平行。該保持架的數(shù)量介于2～20個(gè)。較佳的，保持架的數(shù)量為5個(gè)。較佳的，該保持架向第一傳動(dòng)轂側(cè)及第二傳動(dòng)轂側(cè)延伸。

在一實(shí)施方式中，該容納腔呈U型或拱形。在一視角下該容納腔的底壁至少部分呈直線狀，如容納腔的底壁包括2個(gè)斜面及連接兩斜面的過渡部。

在一實(shí)施方式中，第一傳動(dòng)轂及第二傳動(dòng)轂的內(nèi)孔壁上配置有齒，其用于固定嵌入的驅(qū)動(dòng)軸。

在一實(shí)施方式中，該主動(dòng)輪的兩側(cè)分別配置有端蓋，兩相對(duì)配置的端蓋通過連接件固定于主動(dòng)輪的兩側(cè)。

在一實(shí)施方式中，該保持架包括：第一支架、第二支架及隔板，且所述第一支架、第二支架及隔板的組合呈H型，通過所述隔板將所述保持架分割出第一容置區(qū)域及第二容置區(qū)域，所述第一容置區(qū)域及第二容置區(qū)域分別用于放置圓柱形的滾柱。

在一實(shí)施方式中，該差速組件，

在沿第一支架或第二支架的方向上，所述第一容置區(qū)域及第二容置區(qū)域的長(zhǎng)度相同。

在一實(shí)施方式中，該差速組件，