[發明專利]一種空間光發射模塊及其工作方法在審
| 申請號: | 202210102505.3 | 申請日: | 2022-01-27 |
| 公開(公告)號: | CN115574658A | 公開(公告)日: | 2023-01-06 |
| 發明(設計)人: | 陳曉東;陳薪羽 | 申請(專利權)人: | 北京數云創科科技有限公司 |
| 主分類號: | F41A33/02 | 分類號: | F41A33/02;F41A33/00 |
| 代理公司: | 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 李巨智 |
| 地址: | 100102 北京市朝陽區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 空間 發射 模塊 及其 工作 方法 | ||
本發明提供了一種空間光發射模塊及其工作方法,該方法包括:在檢測到射擊指令時獲取待編碼信息并進行編碼,待編碼信息包括時間信息和武器空間位置信息;基于編碼信息生成激光脈沖序列,按照激光脈沖序列控制激光源發出編碼激光脈沖。該方案對發射激光進行了時間和空間編碼,使得激光被目標接收后,目標可根據激光中包含的空間編碼信息解析出發射激光武器的空間位置,綜合分析出激光的射擊覆蓋范圍,避免激光因發散角在越遠的位置覆蓋范圍就越大、在越近的位置覆蓋范圍就越小的問題。這樣就使得激光在不同距離內的射擊精度都能夠逼近真實彈藥射擊射彈散布的模擬系統,解決了單一激光模擬系統,在不同距離命中概率與真實武器逼近程度不一致的問題。
技術領域
本公開的實施例涉及武器模擬領域,更具體地,涉及一種空間光發射模塊及其工作方法。
背景技術
目前,為了提高士兵的作戰能力,士兵常常需要通過模擬武器進行對抗訓練。而目前常用的武器模擬方式便是激光模擬。比如,對于輕武器而言,使用時,射擊人員扣動扳機,武器上的激光源就向目標發射激光,目標接收到激光后進行對應的戰損判決。但通過激光模擬時,對于近距離的目標,其發散角較小,因此,發射的激光不易被目標物體上的接收終端接收到,從而降低了模擬設備對于近距離目標的命中效率。而對于遠距離目標,激光源距離目標越遠,發散角越大,這樣激光的覆蓋范圍就越大,這就擴大了激光命中目標的范圍。由此可知,現有的激光模擬武器不管是近距離還是遠距離,其射擊精度都與真實的武器相差較遠。而本申請的目的就在于提供一種在不同距離內的射擊精度都逼近真實彈藥的射擊射彈散布的模擬系統,解決由于激光的發散角導致激光在越遠的位置覆蓋范圍越大、以及激光在越近的位置覆蓋范圍越小的問題。
發明內容
本發明的目的在于提供一種空間光發射模塊的工作方法。
本發明的另一目的在于提供一種空間光發射模塊。
本發明第一方面的技術方案提供了一種空間光發射模塊的工作方法,包括:
在檢測到射擊指令時獲取待編碼信息并進行編碼,所述待編碼信息包括時間信息和武器的空間位置信息;
基于編碼信息生成激光脈沖序列,按照所述激光脈沖序列控制激光源發出編碼激光脈沖。
在上述技術方案中,優選地,空間光發射模塊的工作方法還包括:控制振鏡移動,以將所述編碼激光脈沖掃描后發射出去。
進一步地,所述待編碼信息還包括子彈種類,武器類型,武器身份信息。
在上述技術方案中,優選地,空間光發射模塊的工作方法還包括:用于在檢測到復位指令后,使振鏡復位至初始角度。
本發明第二方面的技術方案提供了一種空間光發射模塊,包括:
射擊檢測裝置,用于檢測武器射擊開關是否被觸發,并在檢測到射擊開關被觸發時生成射擊指令;
激光源,用于發射激光;
處理器,用于在檢測到射擊指令時獲取待編碼信息并進行編碼,所述待編碼信息包括時間信息和武器的空間位置信息,并基于編碼信息生成激光脈沖序列,按照所述激光脈沖序列控制所述激光源發出編碼激光脈沖。
在上述技術方案中,優選地,空間光發射模塊還包括:用于對激光源發出的激光進行掃描的振鏡和與所述振鏡配合的光學鏡片組。
進一步地,所述振鏡為MEMS振鏡。
在上述任一技術方案中,優選地,所述振鏡為雙軸振鏡,即單振鏡雙軸結構。
在上述另一技術方案中,優選地,所述振鏡的數量為兩個,兩個所述振鏡均為單軸振鏡。
在上述技術方案中,優選地,空間光發射模塊還包括:復位開關,用于使所述振鏡在運動后復位至初始角度。
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