[發明專利]一種定時釋放器

在審

• 申請號: 202210097388.6
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114408134A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 張鋒;寧揚;張健;王漢鵬;張君宇;金波;趙呢娜
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/24
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

1.一種定時釋放器，其特征在于，包括耐壓艙體、旋轉釋放機構和電路部，其中，

所述電路部設置在耐壓艙體內部，電路部包括電機；所述耐壓艙體包括艙壁、第一端蓋、第二端蓋和提吊結構，第一端蓋側與旋轉釋放機構連接，第二端蓋側與提吊結構連接；

所述旋轉釋放機構包括推力軸承、轉軸桿、向心軸承、固定板、旋轉頭、連接鉤、第一螺紋套筒、釋放鉤、第二螺紋套筒、支撐板和螺釘，其中，轉軸桿的一端與電機的軸連接，轉軸桿的另一端與旋轉頭連接，從而電機產生的轉矩能直接傳達給旋轉頭，固定板的剖面與第一端蓋的剖面形狀吻合，固定板與第一端蓋相鄰連接，轉軸桿和旋轉頭穿過第一端蓋和固定板，推力軸承和向心軸承裝在轉軸桿上，推力軸承的一側是轉軸桿，另一側靠近電機，其作用是避免因海底高壓壓緊轉軸桿，導致摩擦過大無法旋轉的情況；向心軸承作用亦為防止海底高壓引起轉軸桿偏心導致摩擦過大無法旋轉；

所述連接鉤與釋放鉤形成卡扣鎖緊連接式，連接鉤在默認狀態時與釋放鉤鎖緊，連接鉤從默認狀態抬起時，釋放鉤與連接鉤的卡扣松開，釋放鉤脫開；所述旋轉頭的頂部為螺旋切除口，螺釘穿過連接鉤和該螺旋切除口，螺釘與連接鉤固定，當旋轉頭旋轉半圈，螺釘被抬起，連接鉤隨之被抬起，執行釋放動作；支撐板固定在固定板上，支撐板設置有一對，對稱分布在連接鉤和釋放鉤的兩側，第一螺紋套筒和第二螺紋套筒固定在支撐板的兩個孔內，連接鉤一方面通過間隙配合的軸孔裝在第一螺紋套筒上，另一方面通過間隙配合方式夾在兩個支撐板之間，釋放鉤一方面通過間隙配合的軸孔裝在第二螺紋套筒上，另一方面通過間隙配合方式夾在兩個支撐板之間；連接鉤繞第一螺紋套筒旋轉，釋放鉤繞第二螺紋套筒旋轉。

2.如權利要求1所述的定時釋放器，其特征在于，所述第一端蓋的一周設置一道或兩道密封圈安裝槽。

3.如權利要求1所述的定時釋放器，其特征在于，所述第二端蓋的一周設置一道或兩道密封圈安裝槽。

4.如權利要求1所述的定時釋放器，其特征在于，所述電機通過電機座固定在第一端蓋上。

5.如權利要求1所述的定時釋放器，其特征在于，所述轉軸桿上設置有一道或兩道密封圈槽。

6.如權利要求1所述的定時釋放器，其特征在于，所述連接鉤上有螺紋孔和連接卡鉤，釋放鉤上設置有釋放卡鉤，螺釘通過螺紋孔與連接鉤固定，連接卡鉤與釋放卡鉤為卡扣鎖緊配合，釋放卡鉤和連接卡鉤在未釋放時相互卡死，防止重物掉落；在螺釘被旋轉頭抬起時，連接卡鉤不能再卡住釋放卡鉤，釋放鉤的釋放卡鉤一端從支撐板脫開，達到釋放效果。

7.如權利要求1所述的定時釋放器，其特征在于，所述電路部還包括鋰電池、穩壓模塊、二極管、繼電器、機械繼電器、單片機、保險絲和開關，其中，鋰電池為整個定時釋放器供電，穩壓模塊進行高電壓到低電壓轉換，繼電器相當于受控開關，由單片機控制打開或者關閉，繼電器打開，電機接通電源開始旋轉；繼電器閉合，電機斷電停止旋轉；二極管與電機并聯以防止燒壞元器件，機械繼電器包括手柄，手柄按下和彈起對應單片機的IO引腳輸入低/高電平。

8.如權利要求6所述的定時釋放器，其特征在于，所述轉軸桿上設置有V型槽，機械繼電器的手柄與V型槽處于同一平面，轉軸桿轉動使手柄進出V型槽，手柄出V型槽時產生一個上升沿觸發外部中斷，單片機檢測外部中斷，每次釋放，當電機旋轉完1圈后，單片機在中斷服務程序中執行關閉電機，保證電機至少轉了1圈，亦確保重物能釋放。

9.如權利要求6所述的定時釋放器，其特征在于，所述單片機和繼電器采用5V供電。

10.如權利要求6所述的定時釋放器，其特征在于，所述電機采用12V供電。