[發明專利]一種生物標本自動采集裝置

在審

• 申請號: 202210093562.X
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114544218A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 莊寧;夏浩瑜;李宇翔;楊皓博
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;B63B35/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種生物標本自動采集裝置，其特征是，所述裝置包括裝置基座（1）、驅動模塊、浮游生物采集模塊、底棲生物采集模塊、控制器（4）與外部終端；

所述浮游生物采集模塊通過第一伸縮桿（10）連接所述裝置基座（1），通過第二伸縮桿（14）連接所述底棲生物采集模塊；

所述驅動模塊包括驅動電機（3）與螺旋槳（6），所述驅動電機（3）安裝于裝置基座（1）上表面，所述螺旋槳（6）安裝于裝置基座（1）的側方；

所述控制器（4）與外部終端無線連接，并接收外部終端發送的控制指令；所述控制器（4）發送所述控制指令至驅動電機（3）中，通過驅動電機（3）控制裝置基座（1）、螺旋槳（6）、第一伸縮桿（10）與第二伸縮桿（14）的動作。

2.根據權利要求1所述的生物標本自動采集裝置，其特征是，所述裝置基座（1）上方設有第一圖像采集器（8），下方設有第二圖像采集器（9），所述第一圖像采集器（8）和第二圖像采集器（9）的圖像輸出端連接外部終端。

3.根據權利要求1所述的生物標本自動采集裝置，其特征是，所述裝置基座（1）內設有水平的分隔板，使得裝置基座（1）內被分隔成第一空腔和第二空腔；所述分隔板上開設有第一閥門（22），所述裝置基座（1）的下端面上開設有第二閥門（23）；

所述第一空腔內設有推桿（19）和壓板（20），所述推桿（19）一端連接裝置基座（1）上端的內壁，另一端連接壓板（20）；所述壓板（20）的周部活動連接裝置基座（1）周部的內壁；

所述控制器（4）通過驅動電機（3）控制推桿（19）、第一閥門（22）與第二閥門（23）的動作能夠帶動裝置基座（1）的沉浮，以實現裝置的沉浮。

4.根據權利要求3所述的生物標本自動采集裝置，其特征是，所述壓板（20）周部與裝置基座（1）內壁的連接處設有密封件（21）。

5.根據權利要求1所述的生物標本自動采集裝置，其特征是，所述裝置基座（1）上方安裝有第一防護罩（5），所述控制器（4）和驅動電機（3）位于第一防護罩（5）內。

6.根據權利要求5所述的生物標本自動采集裝置，其特征是，所述驅動模塊還包括蓄電池（2），所述蓄電池（2）位于第一防護罩（5）內，并連接驅動電機（3），用于給驅動電機（3）供電。

7.根據權利要求1所述的生物標本自動采集裝置，其特征是，所述裝置基座（1）側方安裝有第二防護罩（7），所述螺旋槳（6）位于第二防護罩（7）內。

8.根據權利要求1所述的生物標本自動采集裝置，其特征是，所述浮游生物采集模塊包括浮游生物采集網（13）、浮游生物收集器（18）、第一支撐網圈（11）和第一網夾（12），

所述浮游生物采集網（13）通過網夾連接支撐網圈，所述浮游生物采集網（13）在遠離支撐網圈的端部設有浮游生物收集器（18）；所述支撐網圈通過第一伸縮桿（10）連接所述裝置基座（1）。

9.根據權利要求1所述的生物標本自動采集裝置，其特征是，所述底棲生物采集模塊包括底棲生物采集網（17）、第二支撐網圈（15）和第二網夾（16），

所述底棲生物采集網（17）通過第二網夾（16）連接第二支撐網圈（15），所述第二支撐網圈（15）通過第二伸縮桿（14）連接所述浮游生物采集模塊。

10.根據權利要求9所述的生物標本自動采集裝置，其特征是，所述第二支撐網圈（15）沿底棲生物采集網（17）內設有若干前寬后窄的弧形鋼片（24），所述鋼片（24）與第二支撐網圈（15）形成一個漏斗形網口。