[發明專利]一種基于高清攝像頭的實時定位和軌跡重構方法

在審

• 申請號: 202210093486.2
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114422828A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 任靜;馮瑞
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: H04N21/234
• 分類號: H04N21/234;H04N21/258;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 程宗德

本發明公開了一種基于高清攝像頭的實時定位和軌跡重構方法，具有這樣的特征，包括以下步驟：步驟1，搭建攝像頭系統并捕捉視頻，根據攝像頭系統的攝像頭與道路之間的關系獲得攝像頭的信息；步驟2，將攝像頭捕捉到的視頻進行目標檢測分析，若發現目標人員則向后臺管理系統通信，后臺管理系統記錄下攝像頭的位置信息和人員信息；步驟3，后臺管理系統利用位置信息，并結合高德地圖提供的JSapi進行實時展示；步驟4，對人員信息進行信息提取，找出某特定的人經過攝像頭的順序和時間，進而得出人員軌跡。

技術領域

本發明涉及目標檢測、GIS等技術領域，具體涉及一種基于高清攝像頭的實時定位和軌跡重構方法。

背景技術

坐標定位：現在的坐標定位一般依賴于衛星定位系統，比如GPS(全球定位系統)和北斗衛星導航系統。但是很多場景下面無法提供衛星定位系統，這時候可以利用高清攝像頭進行實時定位，并結合目標檢測算法以及多個攝像頭之間的配合進行軌跡重構。

目標檢測：目標檢測技術主要用于檢測圖像或者視頻中的目標，目前已經發展比較成熟，在很多網絡攝像頭中，也已經嵌入目標檢測算法，能夠檢測出攝像頭中的人員。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種基于高清攝像頭的實時定位和軌跡重構方法。

本發明提供了一種基于高清攝像頭的實時定位和軌跡重構方法，具有這樣的特征，包括以下步驟：步驟1，搭建攝像頭系統并捕捉視頻，根據攝像頭系統的攝像頭與道路之間的關系獲得攝像頭的信息；步驟2，將攝像頭捕捉到的視頻進行目標檢測分析，若發現目標人員則向后臺管理系統通信，后臺管理系統記錄下攝像頭的位置信息和人員信息；步驟3，后臺管理系統利用位置信息，并結合高德地圖提供的JS api進行實時展示；步驟4，對人員信息進行信息提取，找出某特定的人經過攝像頭的順序和時間，進而得出人員軌跡。

在本發明提供的基于高清攝像頭的實時定位和軌跡重構方法中，還可以具有這樣的特征：其中，步驟1中，搭建攝像頭系統時，需要攝像頭安裝的位置坐標和ip信息，攝像頭捕捉到的視頻為rtsp視頻。

在本發明提供的基于高清攝像頭的實時定位和軌跡重構方法中，還可以具有這樣的特征：其中，步驟1包括以下步驟：步驟1-1，在適用場景下選取重點位置作為攝像頭的布置點，并且記錄攝像頭的坐標并編號，獲得攝像頭的信息；步驟1-2，將攝像頭的信息用數據結構圖表示出來。步驟1-1中，重點位置至少包括路口。

在本發明提供的基于高清攝像頭的實時定位和軌跡重構方法中，還可以具有這樣的特征：其中,步驟2包括以下步驟：步驟2-1，攝像頭將rtsp視頻流送入后臺，后臺對rtsp視頻流進行處理，利用人臉檢測算法，識別出人臉，并逐條記錄；步驟2-2，將每條記錄進行整合，將整合后的結果傳入數據庫后進行展示。

在本發明提供的基于高清攝像頭的實時定位和軌跡重構方法中，還可以具有這樣的特征：其中，步驟3中，對于攝像頭傳過來的每一條數據進行展示，然后傳到前端利用JSapi進行展示。

在本發明提供的基于高清攝像頭的實時定位和軌跡重構方法中，還可以具有這樣的特征：其中，步驟4中，根據攝像頭給出的人員信息整合出人員的軌跡，并且在前端進行展示，對于特定的軌跡，還需要展示出圖片信息。

發明的作用與效果

根據本發明所涉及的基于高清攝像頭的實時定位和軌跡重構方法，因為包括步驟1，搭建攝像頭系統并捕捉視頻，根據攝像頭系統的攝像頭與道路之間的關系獲得攝像頭的信息；步驟2，將攝像頭捕捉到的視頻進行目標檢測分析，若發現目標人員則向后臺管理系統通信，后臺管理系統記錄下攝像頭的位置信息和人員信息；步驟3，后臺管理系統利用位置信息，并結合高德地圖提供的JS api進行實時展示；步驟4，對人員信息進行信息提取，找出某特定的人經過攝像頭的順序和時間，進而得出人員軌跡。