[發明專利]配送方法、裝置、配送機器人和存儲介質

在審

• 申請號: 202210093436.4
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114493439A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 黃澤;萬永輝;唐旋來
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06F16/242;B25J11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 康歡歡

1.一種配送方法，應用于配送機器人，其特征在于，所述方法包括：

判斷待配送物品是否為目標種類物品；

若是，獲取與所述待配送物品對應的配送氣氛信息；

根據所述待配送物品的訂單信息和所述配送氣氛信息，進行所述待配送物品的配送。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷待配送物品是否為目標種類物品，包括：

獲取待配送物品的圖像，并進行圖像識別；

根據所述圖像識別的結果確定所述待配送物品是否為目標種類物品；

相應的，所述若是，獲取與所述待配送物品對應的配送氣氛信息包括：

若是，則根據所述待配送物品的物品信息和配送門店的裝修風格信息，在預先建立的配送氣氛數據庫中進行匹配，并根據匹配的結果確定與所述待配送物品對應的配送氣氛信息，其中，所述物品信息包括以下至少之一：物品名稱、所需食材、菜系或產地。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述配送氣氛信息至少包括音樂和物品介紹信息；

相應的，所述進行所述待配送物品的配送，包括：

在配送過程中，所述配送機器人播放所述音樂和物品介紹信息，并顯示所述物品介紹信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待配送物品的訂單信息和所述配送氣氛信息，進行所述待配送物品的配送，包括：

根據所述訂單信息獲取目標配送點的目標位置；

根據導航地圖，確定對應于所述目標位置的第一配送點位和第二配送點位；

在配送所述待配送物品時，當行駛至所述第一配送點位時，開始展示所述配送氣氛信息，并前往所述第二配送點位，其中，所述第二配送點位更接近所述目標位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述前往所述第二配送點位，包括：

獲取所述配送氣氛信息的展示時長；

根據所述第一配送點位和第二配送點位之間的距離，以及所述展示時長，確定當前行駛速度；

以所述當前行駛速度行駛至所述第二配送點位。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待配送物品的訂單信息和所述配送氣氛信息，進行所述待配送物品的配送，包括：

如果所述待配送物品屬于套餐物品，則確定參與表演的至少一個目標機器人；

在配送所述待配送物品的過程中展示所述配送氣氛信息，并指示所述至少一個目標機器人進行與所述套餐對應的表演，其中，所述表演至少包括特定動作或播放音樂。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定參與表演的至少一個目標機器人，包括：

根據所述訂單信息和導航地圖，確定目標配送點周圍的停靠空間大小；

根據所述停靠空間大小和當前空閑機器人的數量，確定所述目標機器人。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述指示所述至少一個目標機器人進行與所述套餐對應的表演，包括：

根據所述停靠空間大小，和所述目標機器人的數量，確定每個目標機器人的表演停靠點位；

指示所述至少一個目標機器人按照各自的表演停靠點位進行與所述套餐對應的表演。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取與所述待配送物品對應的配送氣氛信息，包括：

響應于所述待配送物品是所述目標種類物品在目標配送點當前使用期間內的首次配送，則獲取與所述待配送物品對應的配送氣氛信息。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，配送所述待配送物品的行駛路徑，是按照如下條件進行規劃所確定的路徑：沿路徑所經過的其他使用中的配送點數量最多。