[發(fā)明專利]一體化成型基坑基槽陰陽弧形角設(shè)備的控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210093064.5
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN114411747A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程成;劉定國;柳睿;范永彬;趙亞華;雷金洲
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北晶骉建設(shè)工程有限公司
• 主分類號(hào): E02D17/02
• 分類號(hào): E02D17/02;E02D31/02;E02D15/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種一體化成型基坑基槽陰陽弧形角設(shè)備的控制方法，其特征是：弧形陰角成型設(shè)備和弧形陽角成型設(shè)備分別位于基槽內(nèi)和基坑面上，弧形陰角成型設(shè)備的陰角模（5）位于其環(huán)軌外側(cè)與基坑內(nèi)的直角陰角構(gòu)成陰角模槽，弧形陽角成型設(shè)備的陽角模（6）位于其環(huán)軌內(nèi)側(cè)與基坑面的直角陽角構(gòu)成陽角模槽；陰角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)陰角模（5）沿弧形陰角成型設(shè)備的環(huán)軌運(yùn)動(dòng)，陽角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)陽角模（6）沿弧形陽角成型設(shè)備的環(huán)軌運(yùn)動(dòng)；

其陰角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和陽角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法包括如下步驟：

S1，環(huán)軌直線段運(yùn)行，陽角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和陰角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前驅(qū)電機(jī)（1）分別驅(qū)動(dòng)與其連接的鉸接座（4）沿其環(huán)軌向前運(yùn)動(dòng)，陰角模（5）和陽角模（6）隨其連接的鉸接座（4）同步運(yùn)動(dòng)；

S2，直線段運(yùn)行控制，陰角模（5）在基槽垂直方向位于陽角模（6）后部，陰角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的紅外傳感器（7）發(fā)射的紅外線垂直朝上射向陽角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的感光板（8），此時(shí)，陰角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和陽角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度同步，并保持等間距運(yùn)行；

S3，環(huán)軌轉(zhuǎn)角段運(yùn)行，當(dāng)陽角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行至其環(huán)軌轉(zhuǎn)角段時(shí)，鉸接座（4）的夾角發(fā)生改變使感光板（8）發(fā)生偏轉(zhuǎn)，紅外傳感器（7）檢測不到感光板（8）；此時(shí)，陽角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和陰角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的中驅(qū)電機(jī)（2）和后驅(qū)電機(jī)（3）啟動(dòng)，自適應(yīng)越過其環(huán)軌轉(zhuǎn)角段；

S4，紅外線對位，陽角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的中驅(qū)電機(jī)（2）根據(jù)其運(yùn)行的步進(jìn)距自動(dòng)停止，相應(yīng)地其后驅(qū)電機(jī)（3）停止，與此同時(shí)，陽角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的鉸接座（4）的夾角復(fù)位，前驅(qū)電機(jī)（1）處于待啟動(dòng)狀態(tài)；此步驟中，陰角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重復(fù)陽角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相同的動(dòng)作，紅外傳感器（7）再次檢測到感光板（8）；

S5，沿環(huán)軌運(yùn)行，依次重復(fù)S~S4，完成環(huán)軌至少運(yùn)行一周。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化成型基坑基槽陰陽弧形角設(shè)備的控制方法，其特征是：所述弧形陰角成型設(shè)備和弧形陽角成型設(shè)備皆包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合的環(huán)軌，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括前驅(qū)電機(jī)（1）、中驅(qū)電機(jī)（2）和后驅(qū)電機(jī)（3），前驅(qū)電機(jī)（1）、中驅(qū)電機(jī)（2）和后驅(qū)電機(jī)（3）的輸出端皆連接有滾輪，滾輪與環(huán)軌滾動(dòng)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體化成型基坑基槽陰陽弧形角設(shè)備的控制方法，其特征是：所述前驅(qū)電機(jī)（1）和后驅(qū)電機(jī)（3）分別與鉸接座（4）的前鉸座和后鉸座連接，中驅(qū)電機(jī)（2）穿過前鉸座和后鉸座的鉸接點(diǎn)與前鉸座連接；陰角模（5）與弧形陰角成型設(shè)備的后鉸座連接，陽角模（6）與弧形陽角成型設(shè)備的后鉸座連接；紅外傳感器（7）與弧形陰角成型設(shè)備的前鉸座連接，感光板（8）與弧形陽角成型設(shè)備的后鉸座連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體化成型基坑基槽陰陽弧形角設(shè)備的控制方法，其特征是：所述前驅(qū)電機(jī)（1）和后驅(qū)電機(jī)（3）為伺服電機(jī)，中驅(qū)電機(jī)（2）為步進(jìn)電機(jī)；前驅(qū)電機(jī)（1）、中驅(qū)電機(jī)（2）和后驅(qū)電機(jī)（3）皆與控制器（9）電性連接，控制器（9）還與紅外傳感器（7）和蓄電池（10）電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一體化成型基坑基槽陰陽弧形角設(shè)備的控制方法，其特征是：所述中驅(qū)電機(jī)（2）的步進(jìn)距與環(huán)軌轉(zhuǎn)角段中軸線的長度相等，且步進(jìn)距提前錄入控制器（9）的控制程序中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化成型基坑基槽陰陽弧形角設(shè)備的控制方法，其特征是：所述弧形陰角成型設(shè)備和弧形陽角成型設(shè)備上皆設(shè)置有輸料系統(tǒng)，輸料系統(tǒng)與前鉸座連接，它包括料盆和輸料管；弧形陰角成型設(shè)備上的輸料管與其料盆和陰角模（5）連通；弧形陽角成型設(shè)備上的輸料管與其料盆和陽角模（6）連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化成型基坑基槽陰陽弧形角設(shè)備的控制方法，其特征是：所述陰角模（5）和陽角模（6）在運(yùn)動(dòng)過程中，料盆內(nèi)的混凝土漿料不斷注入陰角模（5）和陽角模（6）內(nèi)，陰角模（5）將混凝土料漿掛涂在直角陰角上形成弧形陰角，陽角模（6）將混凝土料漿掛涂在直角陽角上形成弧形陽角。