[發(fā)明專利]UWB錨點(diǎn)的尋址方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210092125.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN114466303A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 刁紅喜;劉峰;華旸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海拉電子有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京大成律師事務(wù)所 11352
• 代理人: 李佳銘;王芳

本發(fā)明提供了一種UWB錨點(diǎn)的尋址方法及系統(tǒng)，所述尋址方法包括：在各錨點(diǎn)中存儲(chǔ)各錨點(diǎn)編碼與電源信息和/或距離信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；各錨點(diǎn)識(shí)別其供電電源，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定各錨點(diǎn)對(duì)應(yīng)的編碼；或，各錨點(diǎn)獲取其與主節(jié)點(diǎn)或一預(yù)設(shè)錨點(diǎn)的距離，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定各錨點(diǎn)對(duì)應(yīng)的編碼；或，各錨點(diǎn)識(shí)別其供電電源且獲取其與主節(jié)點(diǎn)或一預(yù)設(shè)錨點(diǎn)的距離，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定各錨點(diǎn)對(duì)應(yīng)的編碼。采用上述技術(shù)方案后，可以有效減少錨點(diǎn)的PIN腳，減少線束。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及UWB(Ultra Wide Band，超寬帶)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種UWB錨點(diǎn)的尋址方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車數(shù)字化、互聯(lián)化的發(fā)展，新一代UWB智能進(jìn)入系統(tǒng)在車上的應(yīng)用越來越廣，為實(shí)現(xiàn)定位精度及擴(kuò)展功能，一般會(huì)在車上的不同位置安裝多個(gè)UWB錨點(diǎn)(Anchor)，為了方便零件管理，所有的錨點(diǎn)會(huì)采用1個(gè)零件號(hào)，在車上安裝時(shí)進(jìn)行尋址。

參見附圖1，目前大多數(shù)錨點(diǎn)采用硬線編碼方式進(jìn)行尋址，每個(gè)Anchor至少有7PIN腳及線束(電源1根，地1根，總線2根，編碼PIN3根)。出廠時(shí)，所有的配置為默認(rèn)值，裝車后可通過編碼PIN連接到電源/地，來進(jìn)行編碼，如圖1所示，第一錨點(diǎn)的編碼PIN中，2個(gè)腳接地，1個(gè)接電源，則編碼為001，其它的錨點(diǎn)也以同樣的方式連接和配置，通過編碼PIN連接到的電源和地的不同，來生成不同的編碼。

現(xiàn)有技術(shù)的方案，每個(gè)錨點(diǎn)都需要使用至少3根編碼線束，會(huì)造成整車的線束大量增加。除了UWB系統(tǒng)，車輛上的其它傳感器系統(tǒng)，例如雷達(dá)系統(tǒng)，也會(huì)在錨點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置安裝傳感器，相互系統(tǒng)間不能互通，其它系統(tǒng)的傳感器同樣也需要對(duì)應(yīng)的線束進(jìn)行編碼，整車的線束成倍數(shù)的增加，車輛設(shè)計(jì)、布線的難度顯著增大。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種可以有效減少線束的UWB錨點(diǎn)的尋址方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明公開一種UWB錨點(diǎn)的尋址方法，包括：

在各錨點(diǎn)中存儲(chǔ)各錨點(diǎn)編碼與電源信息和/或距離信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

各錨點(diǎn)識(shí)別其供電電源，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定各錨點(diǎn)對(duì)應(yīng)的編碼；或，

各錨點(diǎn)獲取其與主節(jié)點(diǎn)或一預(yù)設(shè)錨點(diǎn)的距離，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定各錨點(diǎn)對(duì)應(yīng)的編碼；或，

各錨點(diǎn)識(shí)別其供電電源且獲取其與主節(jié)點(diǎn)或一預(yù)設(shè)錨點(diǎn)的距離，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定各錨點(diǎn)對(duì)應(yīng)的編碼。

優(yōu)選地，所述各錨點(diǎn)識(shí)別其供電電源，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定各錨點(diǎn)對(duì)應(yīng)的編碼，包括：

主節(jié)點(diǎn)通過一供電電源對(duì)一個(gè)錨點(diǎn)進(jìn)行供電；

所述錨點(diǎn)識(shí)別其供電電源，并根據(jù)存儲(chǔ)的各錨點(diǎn)編碼與電源信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定其對(duì)應(yīng)的編碼并存儲(chǔ)。

優(yōu)選地，所述各錨點(diǎn)識(shí)別其供電電源且獲取其與主節(jié)點(diǎn)或一預(yù)設(shè)錨點(diǎn)的距離，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定各錨點(diǎn)對(duì)應(yīng)的編碼，包括：

主節(jié)點(diǎn)通過一供電電源對(duì)與其距離均不相同多個(gè)錨點(diǎn)進(jìn)行供電；

所述多個(gè)錨點(diǎn)識(shí)別其供電電源；

所述主節(jié)點(diǎn)或所述預(yù)設(shè)錨點(diǎn)向所述多個(gè)錨點(diǎn)發(fā)出UWB測(cè)距請(qǐng)求；

所述多個(gè)錨點(diǎn)接收所述UWB測(cè)距請(qǐng)求，各自根據(jù)UWB信號(hào)的飛行時(shí)間獲取其與所述主節(jié)點(diǎn)或所述預(yù)設(shè)錨點(diǎn)的距離；

所述多個(gè)錨點(diǎn)根據(jù)存儲(chǔ)的各錨點(diǎn)編碼與電源信息和距離信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定各自對(duì)應(yīng)的編碼并存儲(chǔ)。

優(yōu)選地，所述各錨點(diǎn)獲取其與主節(jié)點(diǎn)或一預(yù)設(shè)錨點(diǎn)的距離，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定各錨點(diǎn)對(duì)應(yīng)的編碼，包括：

主節(jié)點(diǎn)通過一供電電源對(duì)與其距離均不相同多個(gè)錨點(diǎn)進(jìn)行供電；