[發(fā)明專利]一種巡檢機(jī)器人的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210091184.1
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114434417B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧倩;姚蘇恒;何雨春;周臨震;高虹;俞曉明
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J13/06
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 楊帆

1.一種巡檢機(jī)器人的控制裝置，包括巡檢機(jī)器人運動控制裝置，其特征在于：巡檢機(jī)器人運動控制裝置包括機(jī)器人本體（1）、橫向?qū)螂p軌（2）、軌道行走驅(qū)動器（3）、雙向移動機(jī)構(gòu)（4）、巡檢頭（5）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器（6）和手動控制屏（7），所述機(jī)器人本體（1）的下方對稱開設(shè)有若干組導(dǎo)向槽（8），所述橫向?qū)螂p軌（2）分設(shè)有兩組軌道本體（9），兩組所述軌道本體（9）橫向穿插于兩組導(dǎo)向槽（8）內(nèi)，所述軌道行走驅(qū)動器（3）安裝于機(jī)器人本體（1）的側(cè)面且包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和安裝于驅(qū)動機(jī)構(gòu)兩側(cè)的兩組驅(qū)動盤，兩組所述驅(qū)動盤分別套嵌于兩組軌道本體（9）上且固定于機(jī)器人本體（1）上，所述雙向移動機(jī)構(gòu)（4）包括縱向移動機(jī)構(gòu)和橫向移動機(jī)構(gòu)，所述縱向移動機(jī)構(gòu)的上端安裝有托板（10），所述托板（10）的內(nèi)端與橫向移動機(jī)構(gòu)相連接，所述巡檢頭（5）的下端垂直固定有立柱（11），所述立柱（11）的下端安裝有從動齒輪（12），所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器（6）安裝于從動齒輪（12）的一側(cè)且與從動齒輪（12）嚙合，所述手動控制屏（7）垂直安裝于機(jī)器人本體（1）的下方，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)開設(shè)有槽口（13）的外殼（14）和內(nèi)置于外殼（14）內(nèi)的兩組電機(jī)一（15），兩組所述電機(jī)一（15）的動力輸出端安裝有轉(zhuǎn)動齒輪（16），所述轉(zhuǎn)動齒輪（16）的外側(cè)與驅(qū)動盤相連接，所述軌道本體（9）的表面加工成型有若干組螺旋凸條（17），若干組所述螺旋凸條（17）呈螺旋狀結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動盤的中部活動設(shè)置有套環(huán)（18），所述套環(huán)（18）的表面加工成型為齒狀結(jié)構(gòu)且內(nèi)側(cè)加工成型有螺紋條（19），所述套環(huán)（18）與轉(zhuǎn)動齒輪（16）嚙合，所述螺紋條（19）位于相鄰兩組螺旋凸條（17）之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人的控制裝置，其特征在于：所述縱向移動機(jī)構(gòu)從下到上依次設(shè)置有電機(jī)二（20）、螺桿（21）、滑塊（22），所述電機(jī)二（20）的動力輸出端與螺桿（21）相連接，所述滑塊（22）螺紋穿插于螺桿（21）上，所述機(jī)器人本體（1）上開設(shè)有配合滑塊（22）使用的縱向槽（23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人的控制裝置，其特征在于：所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括電動推桿（24）和安裝于電動推桿（24）外端的推板（25），所述推板（25）與托板（10）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人的控制裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器（6）包括電機(jī)三（26）和安裝于電機(jī)三（26）動力輸出端的齒輪本體（27），所述齒輪本體（27）與從動齒輪（12）嚙合。