[發(fā)明專利]用于片上系統(tǒng)SOC升級(jí)的方法、裝置以及自動(dòng)駕駛車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210091123.5
• 申請(qǐng)日: 2022-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN114281389A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勝凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿波羅智能技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G06F8/65
• 分類號(hào): G06F8/65;G06F8/61
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

1.一種用于片上系統(tǒng)SOC升級(jí)的方法，應(yīng)用于目標(biāo)中央處理器CPU核心，所述SOC包含至少兩個(gè)CPU核心，所述目標(biāo)CPU核心是所述至少兩個(gè)中央處理器CPU核心中的一個(gè)，包括：

讀取預(yù)設(shè)的配置文件；

基于所述預(yù)設(shè)的配置文件，確定所述目標(biāo)CPU核心的角色，其中，所述角色包括主核或從核；

根據(jù)所確定的角色，執(zhí)行以下兩者中的一者：響應(yīng)于確定所述角色為主核，根據(jù)檢測到的來自所述SOC外部的升級(jí)指令進(jìn)行主核刷寫；響應(yīng)于確定所述角色為從核，停止與所述SOC外部的通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述預(yù)設(shè)的配置文件，確定所述目標(biāo)CPU核心的角色，其中，包括：

響應(yīng)于確定所述預(yù)設(shè)的配置文件指示所述目標(biāo)CPU核心的角色為主核，通過核間通信向所述SOC上的其他CPU核心發(fā)送主核確認(rèn)信號(hào)，其中，所述主核確認(rèn)信號(hào)用于通知主核存在；

基于所接收到的與所述主核確認(rèn)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的響應(yīng)確認(rèn)信息，確定所述目標(biāo)CPU核心的角色。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述基于所接收到的與所述主核確認(rèn)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的響應(yīng)確認(rèn)信息，確定所述目標(biāo)CPU核心的角色，包括：

響應(yīng)于接收到與所述主核確認(rèn)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的響應(yīng)確認(rèn)信息，根據(jù)所述預(yù)設(shè)的配置文件進(jìn)行再次校驗(yàn)；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)的配置文件進(jìn)行再次校驗(yàn)的結(jié)果，確定所述目標(biāo)CPU核心的角色。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)的配置文件進(jìn)行再次校驗(yàn)的結(jié)果，確定所述目標(biāo)CPU核心的角色，包括：

響應(yīng)于確定根據(jù)所述預(yù)設(shè)的配置文件進(jìn)行再次校驗(yàn)的結(jié)果指示所述目標(biāo)CPU核心的角色為主核，確定所述目標(biāo)CPU核心的角色為主核。

響應(yīng)于確定根據(jù)所述預(yù)設(shè)的配置文件進(jìn)行再次校驗(yàn)的結(jié)果指示所述目標(biāo)CPU核心的角色不為主核，確定所述目標(biāo)CPU核心的角色為從核。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的方法，其中，所述基于所述預(yù)設(shè)的配置文件，確定所述目標(biāo)CPU核心的角色，包括：

響應(yīng)于確定所述預(yù)設(shè)的配置文件指示所述目標(biāo)CPU核心的角色不為主核，確定所述目標(biāo)CPU核心的角色為從核。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應(yīng)于確定所述角色為從核且接收到主核確認(rèn)信號(hào)，回復(fù)響應(yīng)確認(rèn)信息，其中，所述主核確認(rèn)信號(hào)用于通知主核存在。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6之一所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應(yīng)于確定所述角色為從核，根據(jù)通過核間通信接收的刷寫指令進(jìn)行刷寫。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應(yīng)于確定所述角色為主核，確定是否能夠使用所述目標(biāo)CPU核心通過外部通信進(jìn)行升級(jí)；

響應(yīng)于確定不能使用所述目標(biāo)CPU核心通過外部通信進(jìn)行升級(jí)，將所述目標(biāo)CPU核心的角色更新為從核。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述確定是否能夠使用所述目標(biāo)CPU核心通過外部通信進(jìn)行升級(jí)，包括：

檢測與所述SOC外部設(shè)備之間的通信狀態(tài)；

響應(yīng)于確定所述對(duì)外通信狀態(tài)異常，確定不能使用所述目標(biāo)CPU核心通過外部通信進(jìn)行升級(jí)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9之一所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應(yīng)于確定所述角色為主核，根據(jù)檢測到的來自所述SOC外部的升級(jí)指令，通過核間通信向所述SOC上角色為從核的CPU核心發(fā)送刷寫指令。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-10之一所述的方法，其中，所述來自所述SOC外部的升級(jí)指令用于指示車輛軟件系統(tǒng)的升級(jí)。